sähkömoottorit ovat nyt monipuolisempia ja muunneltavampia kuin koskaan aiemmin. Liikkeenohjausjärjestelmää suunniteltaessa moottorin valinta on erittäin tärkeää. Moottorin on oltava yhdenmukainen järjestelmän tarkoituksen ja yleisten suorituskykytavoitteiden kanssa. Onneksi on moottorirakenne, joka sopii mihin tahansa kuviteltavissa olevaan tarkoitukseen.

yleisimpiä nykyisin käytettyjä sähkömoottoreita ovat:

VAIHTOVIRTAHARJATTOMAT moottorit

VAIHTOVIRTAHARJATTOMAT moottorit ovat liikkeenohjauksessa suosituimpia. Ne käyttävät staattorissa syntyvän pyörivän magneettikentän induktiota kääntääkseen sekä staattoria että roottoria synkronisella nopeudella. Niiden toiminta perustuu pysyviin sähkömagneetteihin.

DC-harjatut moottorit

TASAVIRTAHARJATUSSA moottorissa staattorin harjasuuntaus määrää virran virtauksen. Joissakin malleissa harjan suunta suhteessa roottorin tankosegmentteihin on sen sijaan ratkaiseva. Kommutaattori on erityisen tärkeä kaikissa DC-harjatuissa moottoreissa.

DC-harjattomat moottorit

DC-harjattomat moottorit kehitettiin ensin saavuttamaan parempi suorituskyky pienemmässä tilassa kuin DC-harjatut moottorit, ja ne ovat pienempiä kuin vastaavat VAIHTOVIRTAMALLIT. Upotettua ohjainta käytetään helpottamaan toimintaa ilman liukurengasta tai kommutaattoria.

suoraveto

suoraveto on tehokas, vähän kuluva teknologiatoteutus, joka korvaa perinteiset servomoottorit ja niihin liittyvät voimansiirrot. Sen lisäksi, että näitä moottoreita on paljon helpompi huoltaa pidemmän ajan kuluessa, ne kiihtyvät nopeammin.

lineaarimoottorit

näissä sähkömoottoreissa on valssaamaton staattori ja Moottori, jotka tuottavat lineaarista voimaa laitteen pituudelle. Toisin kuin lieriömäisissä malleissa, niissä on litteä aktiivinen osa, jossa on kaksi päätä. Ne ovat tyypillisesti nopeampia ja tarkempia kuin kiertomoottorit.

servomoottorit

servomoottori on mikä tahansa moottori, johon on kytketty paikannuksen mahdollistava takaisinkytkentäanturi; näin ollen servomoottorit ovat robotiikan selkäranka. Sekä pyöriviä että lineaarisia toimilaitteita käytetään. Edulliset harjatut tasavirtamoottorit ovat yleisiä, mutta harjattomat Vaihtovirtamoottorit syrjäyttävät ne korkean suorituskyvyn sovelluksissa.

askelmoottorit

askelmoottorit käyttävät sisäistä roottoria, jota ohjataan elektronisesti ulkoisilla magneeteilla. Roottori voidaan valmistaa kestomagneeteilla tai pehmeällä metallilla. Kun käämit ovat jännitteisiä, roottorin hampaat ovat linjassa magneettikentän kanssa. Näin ne voivat siirtyä pisteestä toiseen kiinteästi.

ennen kuin minkään uuden järjestelmän parissa aletaan työskennellä, kannattaa miettiä tarkkaan eri moottoreiden kilpailevia ominaisuuksia. Oikean moottorin valinta saa minkä tahansa projektin paremmin käyntiin.

valmis oppimaan lisää? Tutustu Sähkömoottorisuunnittelun peruskurssiin, jonka tarjoaa MCMA: N Motion & Motor College.