elektromotoren zijn nu diverser en aanpasbaarder dan ooit tevoren. Bij het plannen van een motion control systeem is de keuze van de motor uiterst belangrijk. De motor moet aansluiten bij het doel en de Algemene prestatiedoelen van het systeem. Gelukkig is er een motorontwerp dat geschikt is voor elk denkbaar doel.

enkele van de meest gebruikte elektromotoren zijn:

AC-borstelloze motoren

AC-borstelloze motoren zijn enkele van de populairste in motion control. Ze gebruiken inductie van een roterend magnetisch veld, gegenereerd in de stator, om zowel de stator als de rotor synchroon te draaien. Ze vertrouwen op permanente elektromagneten om te werken.

borstelmotoren met gelijkstroom

in een borstelmotor met gelijkstroom bepaalt de oriëntatie van de borstel op de stator de stroomstroom. In sommige modellen is de oriëntatie van de borstel ten opzichte van de rotorstaafsegmenten doorslaggevend. De commutator is vooral belangrijk in elk DC geborsteld motorontwerp.

Borstelloze gelijkstroommotoren

borstelloze gelijkstroommotoren werden eerst ontwikkeld om betere prestaties te bereiken in een kleinere ruimte dan borstelloze gelijkstroommotoren, en ze zijn kleiner dan vergelijkbare WISSELSTROOMMODELLEN. Een ingebouwde controller wordt gebruikt om de werking te vergemakkelijken bij afwezigheid van een slip ring of commutator.

directe aandrijving

directe aandrijving is een toepassing met een hoog rendement en een lage slijtage die conventionele servomotoren en de bijbehorende transmissies vervangt. Naast het feit dat veel gemakkelijker te onderhouden over een langere periode van tijd, deze motoren versnellen sneller.

lineaire motoren

deze elektromotoren zijn voorzien van een uitrolbare stator en motor en produceren lineaire kracht over de lengte van het apparaat. In tegenstelling tot cilindrische modellen, hebben ze een vlakke actieve sectie met twee uiteinden. Ze zijn meestal sneller en nauwkeuriger dan rotatiemotoren.Servomotoren

servomotoren

een servomotor is een motor gekoppeld aan een feedbacksensor om de positionering te vergemakkelijken; servomotoren zijn dus de ruggengraat van robotica. Zowel roterende als lineaire actuatoren worden gebruikt. Low-cost geborstelde DC-motoren zijn gebruikelijk, maar worden vervangen door borstelloze AC-motoren voor high-performance toepassingen.

stappenmotoren

stappenmotoren maken gebruik van een interne rotor, elektronisch gemanipuleerd door externe magneten. De rotor kan met permanente magneten of een zacht metaal worden gemaakt. Als windingen worden geactiveerd, komen de rotortanden overeen met het magnetische veld. Hierdoor kunnen ze van punt naar punt bewegen in vaste stappen.Voordat met de werkzaamheden aan een nieuw systeem wordt begonnen, moet zorgvuldig worden nagedacht over de concurrerende eigenschappen van de verschillende motoren. De selectie van de juiste motor geeft elk project een betere start.

klaar om meer te leren? Bekijk de basisprincipes van Elektromotorontwerp cursus aangeboden door MCMA ‘ s Motion & Motor College.