로봇은 로봇의 설계,건설,운영 및 사용입니다. 그러나이 정의는 오히려 창의력이 없습니다. 로봇이란 무엇인가? 당신은 로봇으로 무엇을 할 수 있습니까? 그리고 어떻게 당신 자신을 만들 수 있습니까?

이 문서는 당신을 보여줍니다:

• 로봇 공학을 시작하는 방법
• 아이디어,자습서 및 소모품을 찾을 수있는 곳
• 로봇 커뮤니티에 적극적으로 참여할 수있는 방법.

로봇의 간략한 역사

“로봇”이라는 단어는 1920 년 요제프 카펙에 의해 만들어졌다. 그의 형제,카렐,1920 년 연극에서 가상의 휴머노이드를 지칭하기 위해이 용어를 사용했습니다.

로봇은 자동으로 동작(또는 일련의 동작)을 수행 할 수있는 기계입니다. 이 용어는 광범위한 장치를 포함하지만 일반적으로 다음을 수행 할 수 있습니다:

• 그들의 행동 제어
• 감각 피드백
• 프로세스 정보를 수신한다.

로봇은 일반적으로 프로그램 가능하다. 그들은 외부 또는 로봇 자체 내에 내장 된 제어 장치로 안내 할 수 있습니다. 로봇은 완전히 자율적 일 수도 있고 제어 메커니즘에 완전히 비굴 할 수도 있습니다.

시간이 지남에 따라 로봇은 점점 더 복잡해졌습니다. 오늘날의 로봇은 한때 인간에 의해 수행되었지만 지나치게 반복적이거나 위험하거나 우주 공간이나 해저 공간과 같이 인간에게 적대적인 환경에서 발생하는 것으로 간주되는 작업을 담당합니다.

로봇은 무엇을 할 수 있습니까?

로봇에 대한 많은 응용 프로그램이 있으며 모든 것이 복잡한 것은 아니며 일부는 단순히 유아를위한 장난감입니다. 다음은 그들이 수행하는 작업의 몇 가지 예입니다:

• 극한 환경에서의 작업:전쟁 또는 핵 지역,해저 지역 및 우주 공간은 사람들이 일하기에는 너무 위험합니다. 로봇은 많은 위험한 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어,무인 항공기는 전쟁 당시 적 점령 지역에서 정찰을 허용하고,호기심은 화성을 탐험하지 않으며,월리는 바닥이나 바다에서 기어 다니고 있습니다.
• 집 주변 도움말: 걸레 및 진공 청소기와 같은 로봇 가전 제품은 소유자를 대신하여 작업을 수행합니다.
• 자율주행차 제어:자율주행차는 1920 년대부터 프로토타입으로 제작되었지만,현대 자율주행차 연구의 가장 일반적으로 알려진 촉진자는 아마도 구글일 것이다. 스스로 운전하는 차량은 점점 더 똑똑 해지고 있으며 주류가되지는 않았지만 일부는 이미 도로로 이동했습니다.
• 읽고 배우기:옥스포드 대학의 연구자들은 신문을 읽고 자신에게 사실을 가르 칠 수있는”글을 읽고”로봇 마지를 만들었습니다. 마지의”지능”은 그녀의 소프트웨어에서 파생되었으며,그녀를 담당하는 연구자들은 인간에게 발견 된 추론 기술을 가르치려고 시도하고 있습니다.
• 건강 상태 또는 장애가있는 사람들을 돕기:로봇은 신체 장애가있는 사람들이 일상적인 작업을 수행하도록 도울 수 있습니다. 예를 들면,휠체어는 자동화한 다중목적 기계로 진화했다;예를 들면,그들은 냉장고 문을 열고 식사를 만회하는 그들의 팔의 한정되는 사용을 가진 사용자를 도와서 좋다. 인공 팔과 다리와 같은 품목은 단순한 말뚝과 같은 장치에서 인간의 두뇌와 통신 할 수있는”똑똑한”사지로 바뀌 었습니다.

로봇 회사

오늘날 로봇 회사가 무엇을하고 있는지 살펴보면 로봇 공학의 미래에 대한 좋은 아이디어를 얻을 수 있습니다.

로보틱스 비즈니스 리뷰,로봇 뉴스 및 정보의 선도적 인 온라인 소스는 다음과 같습니다. 그것은 로봇 산업에서 가장 주목할만한 회사의 목록입니다. 이 목록에있는 회사는 혁신,획기적인 응용 프로그램,상업적 성공 및 잠재력을 기반으로 선정되었습니다. 그들은 의료,물류 및 항공 문제를 해결하고 있습니다.

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로봇 시작하기

모든 로봇이 매우 복잡한 기계는 아닙니다. 일부는 아이들을위한이 입문 로봇 장난감과 같이 매우 간단 할 수 있습니다. 이 초등학교 로봇 프로젝트에 올 때 하늘이 한계,그래서 여기에 당신이 아이디어를 참조 할 수있는 몇 가지 리소스입니다:

• 첫 번째 로봇:교육용 태양 바퀴벌레 버봇 및 로봇 레이서를 포함하여 시도 할 수있는 15 가지 쉬운 로봇 프로젝트 목록을 제공합니다.
• 간단한 로봇을 만드는 방법:이 로봇 샵 튜토리얼은 단 10 단계로 맞춤형 로봇을 만드는 방법을 알려줍니다.
• 간단한 로봇 만들기:일상의 물건으로 최첨단 로봇 탐험:캐시 세리의 이 서문은 엔지니어가 아닌 사람들이 이해할 수 있는 언어로 작성되었습니다. 그것은 당신이 아마 이미 자신의 재료를 사용하여 간단한 로봇을 구축하는 방법을 가르친다.
• 10 달러짜리 로봇을 만드는 방법:아프리카 로봇 네트워크는 2012 년에 도전 과제를 발표했습니다. 모든 슈퍼 간단하지만,이 프로젝트는 시작하는 저렴한 방법입니다.

소싱 재료

일단 아이디어가 있으면 전자 부품 및 마이크로 컨트롤러와 같은 추가 재료를 구입해야 할 수도 있습니다. 당신은 당신의 지역의 하드웨어,취미,또는 전자 제품 상점에서 다음을 얻을 수 있습니다,또는 당신은 아마존,메이커 창고,시차,로봇 가게와 같은 소매 업체에서 온라인으로 주문할 수 있습니다.

로봇 설계 및 시공

로봇이 어떻게 보이는지에 대한 기준이 정해지지 않았기 때문에 설계의 경우 하늘이 한계입니다. 로봇 디자인(예:진공 청소기의 아이 로봇의 라인 등)기능을 희생하지 않고 가능한 한 심미적으로 만족 매끄러운 기계(예:자동차 제조 라인에 사용되는 것과 같은)울트라 기능에 이르기까지 다양 할 수 있습니다.

당신이 당신의 로봇을 설계 할 때,당신은 식별해야합니다:

• 로봇의 목적
• 로봇에 대한 요구 사항(예:크기,모양,에너지 원 등).

사용자의 요구에 가장 적합한 로봇을 설계하는 방법에 대한 심층적 인 치료는 로봇 설계 프로세스를 참조하십시오.

식별한 매개변수는 로봇의 구성 후 최종 설계에 영향을 줍니다.

제어 로봇

제어는 로봇을 설계하고 제작할 때 수행해야 할 가장 큰 것 중 하나입니다.

로봇을 제어하는 방법에는 여러 가지가 있으며,각각 로봇 자체에 다른 수준의 자율성을 제공합니다.:

• 스펙트럼의 한쪽 끝에서,당신은(예:원격 제어와 같은)명시 적 지시가 주어진 경우에만 이동 할 수 있도록하여 로봇의 전체 제어를 유지할 수 있습니다.
• 다른 쪽 끝에서 로봇이 수신하는 감각 입력(예:빛 또는 소리)에 따라 다음 동작이 무엇인지 스스로 결정하도록 프로그래밍 할 수 있습니다.

두 접근 방식 사이의 균형을 찾을 수도 있습니다.

원격 및 무선 제어

외부 컨트롤러를 로봇에 연결하는 것이 가장 쉬운 방법입니다. 컨트롤러를 사용하여,당신은 당신의 명령에 응답 할 로봇에 대한 지침을 발행합니다. 이러한 방식으로 제어되는 로봇은 일반적으로 지능이 거의 또는 전혀 없습니다.

한 단계 더 나아가,테더 컨트롤에서 무선 컨트롤로 전환하여 로봇을 제어하는 사람과 로봇 자체 간의 물리적 연결의 필요성을 줄일 수 있습니다. 이러한 구현은 일반적으로 적외선 송신기 및 수신기를 포함하며,이는 둘 사이의 시야를 필요로합니다.

그러나 이러한 종류의 제한을 원하지 않으면 원격 제어 장치 또는 블루투스와 같은 다른 통신 방법을 활용할 수 있습니다. 후자는 또한 양방향 통신을 제공합니다.

자료실

• 지시테이블의 유선 제어 로봇 매뉴얼
• 로봇협회는 다양한 무선 원격 제어 로봇을 판매한다.

로봇 프로그래밍

로봇에 마이크로 컨트롤러와 모터 컨트롤러를 포함하면 특정 작업을 수행하도록 로봇을 프로그래밍 할 수 있습니다.

마이크로컨트롤러는 프로그램을 읽고 실행할 수 있는 작은 컴퓨터라고 생각한다. 모터 컨트롤러는 마이크로 컨트롤러와 로봇 사이의 중개자 역할을하며,후자는 로봇의 모터에 충분한 전력을 제공 할 수 없기 때문입니다.

로봇을 프로그래밍하면 점점 더 자율적인 기계를 만들 수 있습니다. 자율 제어는 감각 피드백,제한된 감각 피드백 또는 복잡한 감각 피드백을 수락하지 않도록 미리 프로그래밍 할 수 있습니다.

리소스

• 레고의 마인드스톰 제품 라인을 통해 프로그램을 학습합니다.
• 라즈베리 파이는 당신이 당신의 로봇과 함께 사용할 수있는 작고 저렴한 컴퓨터입니다. 그것은 매우 인기가 도움이 튜토리얼의 모든 종류를 쉽게 찾을 수 있습니다. 라즈베리 파이의 제조 업체는 또한 시작할 수있는 좋은 장소입니다 고체 교육 과정을 가지고있다.
• 로보코드는 자바 또는 닷넷 프레임워크를 사용하여 로봇을 프로그래밍하는 법을 배울 수 있는 프로그래밍 게임이다.
• 톱탈의 소개 로봇 프로그래밍 튜토리얼은 유용한 팁을 많이 가지고 있습니다.

젊은(마음에 젊은)

아이들을 대상으로 로봇의 많음이있다. 그들은 로봇에 대한 부드러운 소개를 찾는 성인을위한 훌륭한 제품입니다,너무:

• 엔 기노:엔 기노는 로봇 구성 요소를 통합 모듈 형 건물 키트를 생산;당신은 로봇,레고,그리고 넥스 사이의 십자가로 해당 항목의 생각할 수 있습니다.
• 레고:이 회사는 로봇 분야에서 많은 제품을 제공합니다. 설립 마인드 스톰 라인뿐만 아니라,레고는 부스트 프로그램을 출시한다,어린이 프로그래밍 및 기본 로봇을 가르 칠 수 있도록 설계.
• 오조봇:6~14 세 아이들에게 로봇공학을 가르치기 위해 설계된 포켓 사이즈의 로봇.
• 로보티즈: 애호가 및 스템 전문가의 로봇 및 로봇 키트 제작자. 그들은 로봇의 여러 라인을 가지고;바이올로이드 시리즈는 로봇 대회에 가장 일반적으로 사용되는 키트 동안 일부는,다섯 어린 아이들을위한 적합합니다.

컨퍼런스,모임 및 전시회

로봇 공학은 솔로 활동이 될 수 있지만 반드시 그럴 필요는 없습니다. 컨퍼런스 및 무역 박람회는 같은 생각을 가진 애호가,연구원 및 기타 애호가를 만날 수있는 좋은 방법입니다. 또한 혁신에 대한 정보를 얻을 수있는 좋은 방법입니다:

• 로봇공학자를 위한 로봇은 다가오는 모든 로봇 컨퍼런스 및 이벤트의 달력을 유지하지만,대부분의 이벤트는 학계 또는 전문 청중을 대상으로합니다.
• 가까운 애호가 및 애호가를 만나려면 모임,이벤트 브라이트 또는 페이스 북 목록을 살펴보십시오.
• 지역 클럽에 가입 할 수도 있습니다.
• local

대회

로봇 대회에 참가하고 싶다면 로보컵,스파크펀의 자율주행차 대회,로보게임즈,로보톤에 참가할 수 있습니다.

학생들을 위한 로봇 공학에 관한 자주 묻는 질문