Subaruは、2019年にトヨタ自動車の0.3%出資で約700億円（6億7300万ドル）を取得し、自動運転や電気自動車の新技術の共同開発を推進していると発表した。

トヨタは、スバルの株式を昨年2月に予定していた16.8％から20％に引き上げ、小型自動車メーカーを持分法適用関連会社にした。 その後、スバルの収益はトヨタの連結財務諸表に組み込まれています。

2019年9月、両社は米国で2020年代半ばまでに各社名義で販売する電動スポーツユーティリティ車を共同開発することで合意した。

スバルは、独占禁止法当局の承認を得て、トヨタの株式を最大80億円または日本最大の自動車メーカーの追加投資に相当する株式を保有する予定であった。

2005年にアライアンスを結成し、2012年にトヨタが86、スバルがBRZというブランドのスポーツカーを共同開発した。