電動機は今多様、適応可能である。 モーションコントロールシステムを計画するとき、モーターの選択は非常に重要です。 モーターは、システムの目的と全体的な性能目標に合わせて調整する必要があります。 幸いにも、あらゆる想像がつく目的のために適したモーター設計がある。

今日使用される最も一般的な電気モーターのいくつかは次のとおりです。

ACブラシレスモーター

ACブラシレスモーターは、モーションコントロールで最も人気 それらは固定子で発生する回転磁界の誘導を同期率で固定子および回転子を両方回すのに使用します。 それらは永久的な電磁石に作動するために頼る。

DCブラシモータ

DCブラシモータでは、固定子のブラシの向きが電流の流れを決定します。 一部のモデルでは、代わりにロータバーセグメントに対するブラシの向きが決定的になります。 整流子はあらゆるDCによってブラシをかけられるモーター設計で特に重要である。

DCブラシレスモーター

DCブラシレスモーターは、DCブラシレスモーターよりも小さなスペースでより高い性能を達成するために最初に開発されました。 埋め込まれたコントローラーがスリップリングか整流子の非存在下で操作を促進するのに使用されている。

ダイレクトドライブ

ダイレクトドライブは、従来のサーボモータとそれに付随するトランスミッションに代わる高効率、低摩耗技術の実装です。 より長い一定期間に維持しずっと容易であることに加えてこれらのモーターはよりすぐに加速します。

リニアモータ

これらの電動モータは、展開された固定子とモータを備えており、デバイスの長さに沿って線形力を発生させます。 円柱モデルと対照をなして、それらに2つの端を特色にする平らで活動的なセクションがある。 それらは回転モーターより普通より速く、正確です。

サーボモータ

サーボモータは、位置決めを容易にするためにフィードバックセンサと結合された任意のモータであり、サーボモータはロボット工学のバックボーン 回転式および線形アクチュエーターは両方使用される。 低価格のブラシをかけられたDCモーターは共通ですが、高性能適用のためのブラシレスACモーターによって取って代わられています。

ステッピングモーター

ステッピングモーターは内部ローターを使用し、外部磁石によって電子的に操作されます。 回転子は永久的な磁石か柔らかい金属と作ることができる。 巻線が通電されると、回転子の歯は磁場と整列する。 これにより、それらは固定増分でポイントからポイントへ移動することができます。

新しいシステムで作業を開始する前に、異なるモーターの競合する特性について慎重に考えてください。 右のモーターの選択はよりよい開始にプロジェクトを得る。

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