I motori elettrici sono ora più diversi e adattabili che mai. Quando si pianifica un sistema di controllo del movimento, la scelta del motore è estremamente importante. Il motore deve allinearsi con lo scopo e gli obiettivi di prestazioni complessive del sistema. Fortunatamente, c’è un design del motore adatto a qualsiasi scopo immaginabile.
Alcuni dei motori elettrici più comuni utilizzati oggi includono:
Motori brushless AC
I motori brushless AC sono tra i più popolari nel controllo del movimento. Usano l’induzione di un campo magnetico rotante, generato nello statore, per ruotare sia lo statore che il rotore a una velocità sincrona. Si basano su elettromagneti permanenti per funzionare.
Motori spazzolati CC
In un motore spazzolato CC, l’orientamento della spazzola sullo statore determina il flusso di corrente. In alcuni modelli, l’orientamento della spazzola rispetto ai segmenti della barra del rotore è invece decisivo. Il commutatore è particolarmente importante in qualsiasi design del motore spazzolato DC.
Motori brushless DC
I motori brushless DC sono stati sviluppati per ottenere prestazioni più elevate in uno spazio più piccolo rispetto ai motori spazzolati DC e sono più piccoli dei modelli AC comparabili. Un controller incorporato viene utilizzato per facilitare il funzionamento in assenza di un anello di contatto o commutatore.
Direct Drive
Direct drive è un’implementazione tecnologica ad alta efficienza e bassa usura che sostituisce i servomotori convenzionali e le loro trasmissioni di accompagnamento. Oltre ad essere molto più facile da mantenere per un periodo di tempo più lungo, questi motori accelerano più rapidamente.
Motori lineari
Questi motori elettrici presentano uno statore e un motore srotolati, che producono forza lineare lungo la lunghezza del dispositivo. A differenza dei modelli cilindrici, hanno una sezione attiva piatta con due estremità. In genere sono più veloci e precisi dei motori rotatori.
Servomotori
Un servomotore è qualsiasi motore accoppiato con un sensore di feedback per facilitare il posizionamento; quindi, i servomotori sono la spina dorsale della robotica. Vengono utilizzati sia attuatori rotativi che lineari. I motori a corrente continua spazzolati a basso costo sono comuni, ma vengono sostituiti da motori AC brushless per applicazioni ad alte prestazioni.
Motori passo-passo
Motori passo-passo utilizzano un rotore interno, manipolato elettronicamente da magneti esterni. Il rotore può essere realizzato con magneti permanenti o un metallo morbido. Quando gli avvolgimenti sono eccitati, i denti del rotore si allineano con il campo magnetico. Ciò consente loro di spostarsi da un punto all’altro con incrementi fissi.
Prima di iniziare il lavoro su qualsiasi nuovo sistema, riflettere attentamente sulle proprietà concorrenti dei diversi motori. La selezione del motore giusto ottiene qualsiasi progetto fuori ad un inizio migliore.
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