GRU A BRACCIO TELESCOPICO
Le gru a braccio telescopico sono tipicamente chiamate gru idrauliche. I bracci sono composti da una serie di segmenti rettangolari, trapezoidali o di altra forma simmetricamente trasversali, che si inseriscono l’uno nell’altro. Il segmento più grande, nella parte inferiore del braccio, è chiamato sezione di base o estremità del braccio. La sezione più piccola, nella parte superiore del braccio, è chiamata sezione di punta o punta del braccio. In mezzo ci possono essere una o più sezioni chiamate la prima, la seconda e così via, sezioni. Con l’asta completamente retratta, la gru telescopica dell’asta è altamente manovrabile e facile da trasportare ai cantieri. La nomenclatura della gru a braccio telescopico è mostrata nella figura 12-27.
Figura 12-27.- Nomenclatura telescopica della gru dell’asta.
Sezioni
I bracci telescopici possono essere un braccio appuntato, un braccio a piena potenza o una combinazione di entrambi. Un “braccio appuntato” significa che le sezioni sono bloccate nella posizione estesa o retratta. Un “braccio a piena potenza” significa che le sezioni si estendono o si ritraggono idraulicamente. Alcuni modelli hanno un braccio principale a piena potenza con una sezione di punta del braccio appuntata. Leggere il manuale dell’operatore per il corretto funzionamento del tipo di braccio che è dotato sulla gru si sono assegnati a operare.
Su un’asta a piena potenza, le sezioni sono estese e retratte (ad eccezione della sezione di base) da cilindri idraulici, chiamati cilindri di estensione. I cilindri sono montati parallelamente alla linea centrale dell’asta all’interno di ogni sezione. I cilindri di estensione dell’asta sulla maggior parte dei bracci telescopici hanno valvole di sequenziamento che consentono alle sezioni di estendersi (telescopio) di quantità uguali. Queste gru di solito hanno una singola leva di comando del telescopio nella cabina. Tuttavia, su gru non equipaggiate convalvole di comando, l’operatore dovrà estendere ogni sezione allo stesso modo. (La gru avrà due o tre leve di comando del telescopio dell’asta nella carrozza, ciascuna che controlla soltanto una singola sezione dell’asta.) Se le sezioni dell’asta sono estese inegualmente, la sezione più completamente estesa dell’asta potrebbe piegarsi alle sollecitazioni irregolari. Inoltre, il grafico di carico verrà invalidato per determinare la capacità nominale della gru. Le sezioni dell’asta che sono contrassegnate con incrementi uguali, come mostrato sull’asta nella figura 12-27, rendono più facile per l’operatore o il segnalatore assicurarsi che ogni sezione sia estesa allo stesso modo.
Quando un carico è disposto su un’asta telescopica, il peso del carico sull’asta induce gli arieti idraulici all’interno dell’asta ad irrigidirsi su e leggermente curvare. Quando il carico viene rimosso dal braccio, gli arieti tornano dritti. Per questo motivo, non estendere il braccio mentre è sotto carico. Leggere il manuale dell’operatore per informazioni sull’estensione del braccio.
Meccanismo di sollevamento
Il meccanismo di sollevamento di una gru telescopica è un tamburo di sollevamento ad azionamento idraulico. Il tamburo della gru è montato dietro l’asta sulla casa della gru o sulla piattaforma girevole di giro. Alcune gru idrauliche sono fornite di due tamburi della gru: uno per la gru principale ed il secondo per la linea ausiliaria o della frusta.
Assemblea della Casa
L’assemblea della casa è un’unità di giro che sostiene l’asta. Alcune piccole gru idrauliche hanno la cabina dell’operatore e il contrappeso collegati all’unità girevole.
CABINA DELL’OPERATORE.- La gru telescopica avrà la gru, l’oscillazione e le leve di controllo dell’asta simili alla carrozza della gru dell’asta della grata. Leva di comando è / sono forniti anche per estendere e ritrarre il braccio. Il sistema di sollevamento non richiede freni a pedale. Quando la leva di comando del paranco viene riportata in posizione neutra, il sistema idraulico mantiene il carico in posizione.
FONTE DI ALIMENTAZIONE.- La potenza per una gru telescopica proviene dal fluido idraulico. Nella maggior parte dei casi, il motore portante principale aziona la pompa idraulica che fornisce il fluido idraulico ai componenti controllati idraulicamente. L’alimentazione viene deviata ai motori idraulici o ai cilindri dal corpo valvola della stazione di controllo dell’operatore. La potenza idraulica fornisce il controllo positivo di tutte le funzioni della gru.
CONTRAPPESO.- Il contrappeso su una gru telescopica fornisce una maggiore stabilità durante il sollevamento di carichi. Quando si eseguono ascensori di capacità vicina ad alti angoli del braccio utilizzando una gru telescopica, circa il 60% del peso del carico viene posizionato sugli stabilizzatori lontano dal carico. Quando si esegue lo stesso sollevamento con una gru a traliccio, circa il 60% del carico viene posizionato su stabilizzatori vicini al carico.