1992-ben Petty visszatért a karrier legjobb ötödik helyéhez pontokban, valamint két külön versenyt nyert abban a szezonban Watkins Glen és Rockingham. Az 1992-es szezon lenne az egyetlen év, amikor több versenyt nyerne egy szezonban. Kyle nagyon közel került ahhoz, hogy megnyerje a bajnokságot 1992-ben, defektet kapott Phoenixben (2.az utolsó versenyen), és eltörte a motort az utolsó versenyen, különben fej-fej mellett állt volna Elliott és Kulwicki a címért. 1993-ban megismételte pontjait, valamint győzelmet aratott a Champion Gyújtógyertya 500 nál nél Pocono. 1994-ben tíz ponttal esett vissza, miután nem sikerült a negyedik helyen végeznie, és a szezon végén elvesztette a Mello Yello szponzorálását. A Coors Light 1995-től lett új szponzora, Kyle pedig megnyerte karrierje utolsó versenyét a Miller Genuine Draft 500 nál nél Dover. A pontokban tovább esett a 30.helyre, miután csak ötször végzett az első tízben, és nem kvalifikálta magát az őszi versenyre Bristol Motor Speedway. A következő szezonban a 27.helyre javult, annak ellenére, hogy sérülés miatt két futamot kihagyott, és nem kvalifikálta magát a szezonzáró versenyre Atlanta. A szezon végén elvált SABCÓTÓL. 1996-ban a népszerű rockcsoport Soundgarden felvett egy dallamot “Kyle Petty, Richard fia.”
később Petty felvett egy számot “Oh King Richard” címmel, tisztelgés apja előtt Richard írta Rodney Crowell amelyet 1995-ben adtak ki egy NASCAR-témájú country Zenei válogatásalbum részeként. A dalhoz videoklip készült, amelyen Petty akusztikus gitáron játszott apja 43. számú versenyautója előtt, miközben Richard a képernyőn nézte karrierjének legfontosabb eseményeit.
az 1997-es szezonban Petty megalapította saját csapatát, a PE2 Motorsports-t, és a 44-es Hot Wheels Pontiac Grand Prix-t. Két legjobb öt és kilenc legjobb tíz helyezést ért el, és a 15.helyen végzett a pontokban, ami az összes új csapat legmagasabb pontszáma az 1997-es szezonban. 1998-ban csak két toplistája volt, és a 30.helyre esett vissza a pontokban, ami miatt visszatért a Petty Enterprises-hez, és a boltjukból vezette csapatát, és a Petty Enterprises új vezérigazgatója lett. Az 1999-es szezont két korai Dnq-val kezdte, és a 26.helyen végzett a pontokban, annak ellenére, hogy kilencszer az első tízben végzett. Petty vendégszerepelt az ESPN-en is, hogy kommentárokat nyújtson a Busch sorozat versenyei alatt. 2000 elején egy első tíz volt, ugyanabban az évben, amikor fia, Adam meghalt, miközben a Busch sorozat verseny New Hampshire nemzetközi Speedway. A következő két futamot kihagyta, és visszatért a 44-es számú vezetéshez a nyár hátralévő részében, mielőtt teljes munkaidőben átment volna a Busch sorozatba, hogy Adam 45-ös Sprint Chevrolet-jében fejezze be a szezont. Tizennégy futam alatt négy első tízes volt az autóban, és két Kupaversenyt próbált meg a 45.számú Sprint PCS Chevrolet-vel 2000-ben, Martinsville-ben a 31. helyen végzett. A Brickyard 400-ban is kitöltött Penske Racing rendes sofőrjük után Jeremy Mayfieldnek agyrázkódás miatt ki kellett hagynia a versenyt; Petty a 32.helyen végzett. Steve Grissom vezette a nem. 44 Hot Wheels Pontiac a 2000-es Winston Cup szezon hátralévő részében 5 futamot kvalifikált 2000-ben. Kyle Pettynek a 45 Sprint PCS Chevrolet-t és a 44-es Hot Wheels Pontiac-ot kellett vezetnie, és 19 versenyen kvalifikálta magát 2000-ben; ezzel a 41.helyen végzett a 2000-es Winston Cup sorozatban.
Kyle Petty teljes életrajzát a Wikipédiából olvashatja.