Hogyan Építsünk Drónt? Repülő egy drone egy izgalmas élmény! A pilóta szemszögéből teljesen elmerült epikus helyek nagyításának örömét nehéz legyőzni.
sok férfi és nő szívesen veszi fel; mindazonáltal gyakran bizonytalanok abban, hogyan építsenek egy drónt az induláshoz. A legtöbb ember számára a legjelentősebb akadály az, hogy kezükbe kerülnek az első drónjukban, több Amatőr úgy dönt, hogy sajátot hoz létre.
a drón megépítése megfélemlítő vállalkozásnak tűnhet, nekem ez történt, és van egy hegynyi információ, amelyen át kell gázolni, mielőtt bármi értelmet nyerne.
szerencsére ez nem olyan trükkös, mint amilyennek látszik, és egy kis tanácsot, akkor lesz a levegőben, nincs idő, miközben felvette néhány technikai képességek! Eleinte az ötlet ijesztőnek tűnhet, de szilárdan hiszem, hogy bárki, aki rendelkezik az ideális információval, képes lesz viszonylag problémamentesen folytatni és megtenni.
alapvető alkatrészek, amelyekre szüksége lenne
Mielőtt elkezdené gyártani ezt a DIY drónt, akkor meg kell értenie, hogy mely alkatrészekre van szükség a megépítéséhez, ha azt szeretné, hogy repüljön.
itt van egy egyszerű lista azokról az elemekről, amelyekre szükséged lesz egy drón elkészítéséhez?
Hossz: két lehetőség van annak tekintetében, hogy a keret a drone. Saját maga is elkészítheti, vagy megvásárolhatja egy internetes boltban, és a kiváló minőségű szemüvegek széles választékának megszerzéséhez javasoljuk, hogy nézze meg a legfinomabb drónkeretekről szóló bejegyzésünket.
ha úgy döntesz, hogy magad építed meg, a projekt nem olyan nehéz, de szükséged lesz némi mérnöki bölcsességre és megértésre a felhasznált anyagokkal kapcsolatban. Például használhat fém (valami könnyű), műanyag vagy fa léceket. Ha egy fából készült keretet választ, akkor körülbelül 2,5 cm vastag fa deszkát igényel.
motorok: Normál quadhoz, szükség lehet 4 motorok hiányosak, az oktokopternek azonban nyolc motorra van szüksége . Az ajánlás kefe nélküli motorok használata lenne. Enyhébbek az akkumulátoron. Továbbá, ha nem olyan mérnök, aki teljes mértékben megérti a motor működését, ezeket a biteket egy boltból kell megvásárolni. Lehet, hogy még kényelmesebbé válik velük, ha elolvassa a drónmotorokról szóló bejegyzésünket.
Esc-k vagy digitális sebességszabályozó: ezek a saját drón alapvető részei is lehetnek, mivel felelősek a motorok áramellátásáért. Ismét az összegük attól függ, hogy hány karja lesz a drónodnak.
propellerek: a propellerek keresésekor meg kell találnia azokat, amelyek megfelelnek a drone keretének. Nézze meg alaposan az anyagokat. Nem talál fa propellereket, de biztosnak kell lennie abban, hogy a kiválasztottak fantasztikusan illeszkednek.
csatlakozók: 3,5 mm-es csatlakozókra lesz szükség a motorok és az Esc-k hegesztéséhez, valamint 4,5 mm-es csatlakozókként a tápegységhez.
a tápegység tábla ez a tábla csatlakozik a digitális sebességszabályozókhoz az akkumulátorba.
akkumulátorok: a drone akkumulátorainak megvásárlásakor figyelembe kell vennie az akkumulátor potenciálját a típusával együtt. Ennek a funkciónak a leggyakrabban használt akkumulátorai a Li-Po akkumulátorok, valamint a villamos energiájuk is eltérő. Ahhoz, hogy sokkal nagyobb betekintést nyerjünk ebben a témában, javasoljuk, hogy nézze meg az akkumulátorokról szóló bejegyzésünket.
Battery monitor: ez nem lényeges dolog, de a pálya nagyon hasznos a figyelmeztetés, ha az akkumulátorok közel teljes. Így nem kockáztatja meg, hogy a drón a tó felett maradjon a légkörből. Ezenkívül az akkumulátor-monitor segít abban, hogy a légi jármű ne pusztuljon el a legmegfelelőtlenebb helyen.
Szerelőbetét: csökkenti a rezgéseket, így javítja a repülést. Ez nagyon hasznos, különösen, ha videókat vagy képeket próbál készíteni a barkács drónjával együtt.
vezérlés: Ez a rendszer pontosan ugyanabban a pillanatban osztja meg a motorok képességeit és parancsait.
RC vevő: Nak, – nek program, abban az esetben, ha van egy adója (ez általában veled van), akkor a drónra szerelt vevőkészülékkel is rendelkezik.
kamera: Ha légifotókat szeretne készíteni és a környezetet rögzíteni a drón repülése közben, akkor szüksége lesz egy kamerára. A legjobb kamerák azok, amelyek kiválaszthatják a kiváló 4K videókat, de mindenki megtalálja az igényeinek megfelelően. A kiváló minőségű légi fényképezéshez és videográfiához szükség lehet egy gimbalra is a fényképezőgéphez.
USB kulcs: ez elengedhetetlen a fényképek és filmek tárolásához.
a fent említett alkatrészek mellett AWG szilikon vezetékekre, akkumulátortöltőre, szervo vezető kábelkábelekre, cipzáras kötésekre, 3M vezérlőszalagokra, menettisztító anyagokra stb. Ezen elemek mellett további kiegészítőket is beágyazhat a drónjába, és még fejlettebbé teheti.
másképp fogalmazva, számos technikát talál a drón felépítéséhez, és annak alapján, hogy mekkora mennyiségre van szüksége a barkácsoláshoz, ezek az intézkedések ingadozni fognak, és a döntő összetevők megváltoznak. Az alábbi útmutató betekintést nyújt a barkácsolási folyamatba a quadcopter megszerzéséhez.
Hogyan építsünk drónt?
a keret összeszerelése
az első dolog a keretrendszer felépítése (vagy az alapszakaszon). Sajnálatos módon, keretek gyakran jönnek lapos csomagolva, mint egy csík szénszálas alkatrészek, ami azt jelenti, akkor valószínű, hogy kap, hogy egy darabig, hogy őket készíteni! Ennek során ügyeljen arra, hogy jegyezze fel, hol halad az összes lemez, és tartsa szem előtt, hogy mely részekre szerelje fel és működtesse a vezetékeket.
az EKDB felszerelése
az első elem, amelyet fel Szeretnék szerelni, az lenne, hogy az EKDB. Ennek fő oka az, hogy minden kapcsolódik hozzá, és ez a központi központja a drónodnak.
a PDB felszereléséhez valószínűleg meg kell fontolnia, hogy melyik irányba kívánja felmászni. A fő szempontok az lesz, ahol az akkumulátor lesz, és abban az esetben, ha van egy all in 1 kártya, amelyben szeretné, ha az USB-csatlakozó szembesülne. A PDB felszereléséhez valószínűleg gumi vagy nejlon állványokat használ, amelyek általában a kereten keresztül rögzülnek, és lehetővé teszik egy halom deszka kifejlesztését.
a motorok felszerelése
a következő logikus lépés a motorok felszerelése lenne. Még abban az esetben is, ha az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes motorok vannak, gondosan figyelnie kell a motor sorrendjére. Az alábbi ábra a Betaflight négymagos X kialakítását mutatja, amelyet általában a legtöbb modern alkalmazásban használnak.
a motorokat csavarokkal együtt lehet megjavítani, és fantasztikus ötlet a menetes szekrény használata ahelyett, hogy sokat meghúzná őket, mivel maga a motor károsodik.
az Esc-k felszerelése
a motorokkal együtt most már felszerelhetjük az EKT-t, és elkezdhetjük összekapcsolni a dolgokat. Ha négy egyedi Esc – je van, akkor az ideális hely a karok felszereléséhez. Hasonlóan a PDB-hez, a gszt-knek nem szabad érintkezniük a keretrendszerével.
ez ellen a legjobb módszer az ESC hőre zsugorodó védelme. A rögzítéshez használjon kétoldalas szalagot, hogy tartsa őket a helyén, tekerje be őket elektromos szalagba, majd kösse össze őket.
ha úgy döntött, egy négy 1 ESC, akkor nem kell aggódni ez az egész. Ehelyett szerelje be a keretrendszerbe, amint azt a PDB magyarázza!
az Esc-K csatlakoztatása a motorokhoz
a felállított Esc-kkel együtt itt az ideje a forrasztás megkezdésének! Az első kérdésem az, hogy a motorok. Minden motornak három vezetéke van, amelyek forrasztást igényelnek az ESC párnákba. A kortárs Esc-knél az elrendezés már nem számít, mert alkalmazásokon keresztül megváltoztathatjuk a motorkezelést! Itt van az alapvető eljárás, amelyet követni szeretnék:
1: vágja le és húzza le a motor vezetékeit a megfelelő hosszúságra
2: Ónozza meg az ESC párnákat, valamint a motor végeit. Ez lényegesen hozzáférhetőbbé és gyorsabbá teheti a forrasztást
3: forrasztja meg az egyes linkeket egyenként. A zsinórt a szőnyegre kell vinni, gyorsan melegíteni, és tartani őket, amíg hűvösek.
4: Ellenőrizze a kapcsolatokat. A legfontosabb annak biztosítása, hogy az ízületek ne érintkezzenek vagy átfedjenek, mert ez rövidzárlathoz vezethet. Remélhetőleg kiváló minőségű fényes ízületek lesznek, és ha nem, ne félj frissíteni őket. Ne feledje, hogy csak egy ilyen ízületre van szükség ahhoz, hogy elhanyagolja a drónját, hogy leessen az égből!
ugyanezeket az elveket fogják használni a drón sok forrasztási csatlakozásához!
a gszt-k összekapcsolása az EKT-vel
félúton vagyunk a gszt-kkel! A következő lépés az, hogy csatolja őket egy PDB-hez! Pontosan ugyanazt az elvet alkalmazzák itt, mint korábban. A pozitív (piros) kábeleket és a negatív (fekete) kábeleket azonban összekapcsolja a párnáikkal. Újra, mint a motor vezetékeinek használata, szeretek egy kicsit lazán hagyni, hogy a dolgok biztonságban maradjanak egy roncsban.
Az Első Teszt!!!
a felállított villamosenergia-rendszerrel együtt készen állunk az első értékelés elvégzésére. Azt javaslom, értékelése és elemzése a dolgokat, mint sok potenciális 2 okból:
lehetséges, hogy kilép a teljes részlet megy fel a lángok! Ha probléma van a PDB vezetékekkel, például legalább nem fogja megsütni a repülésirányítást és az egész FPV rendszert!
lehet használni az info később hiba találni a különböző elemeket. A lehetséges okok kiküszöbölésével sokkal gyorsabban megoldhatjuk a jövőbeli problémákat.
az első teszt, amelyet mindig azt tanácsolok, hogy végezzen el a villamos energia beépítése előtt, az lenne, ha bármilyen rövidnadrágot multiméterrel tesztelne. Ezután a multiméterünket pragmatikus módba helyezhetjük, amely zajt bocsát ki, ha vezetékek vannak csatlakoztatva.
ha folytonossági tesztet végzünk az akkumulátor csatlakozójában lévő negatív és pozitív kampókon, akkor nem szabad folytonosságot figyelnünk. Ha sípolást kapunk, akkor gyors áramköri jelentősége van annak, hogy valami nincs rendben, és az akkumulátor csatlakoztatása kárt okozhat Önnek vagy a drónnak!
ha sikeresen teljesítette a joys tesztet, most megpróbálhatja csatlakoztatni az akkumulátort. Remélhetőleg minden ESC sípolást fog hallani, és talán megfigyelhet egy kis rángatózást a motorokban. Ha tűz vagy füst jelei vannak, azonnal húzza ki a csatlakozót, és ellenőrizze az esetleges aggodalmakat.
az FPV rendszer felszerelése
az energiarendszer, amely készen áll az FPV rendszer felállításának újabb lépésére, a kamerát és a VTX-t jelenti.
mielőtt folytatnánk ezeknek az alkatrészeknek a bekapcsolását, fantasztikus ötlet, hogy felszereljük őket. Általában a kamerák és a VTX-ek csatlakozókkal érkeznek a vezetékekhez. Ezért mi is csatlakoztassa őket, ha már halmozott vagy forrasztás. Remélhetőleg a keretrendszernek van egy meghatározott helye a kamera felszereléséhez, sőt, akár csak egy kis konzol is használható, amely a legtöbb kamerához tartozik.
amikor szerelés a kamera dolog, hogy fontolja meg a szög. Alapvetően a meredekebb a pályán valószínűleg hozza létre a drone utazás előre gyorsabb, ha próbál nézni közvetlenül előre. Kezdőknek azt tanácsolom, hogy a kamera kezdeti szöge körülbelül 15 fok legyen. Ahogy haladsz, fel tudod emelni ezt, és megtalálod az édes helyet.
a saját VTX csatlakoztatásához általában egy kicsit több képzelőerőre van szükség. A legtöbb keretnek nincs pontos helye a rögzítéshez, így visszatér oda, ahol van hely, és amire szüksége van.
javaslatom kábelkötegelők vagy kétoldalas szalag használata, hogy stabil maradjon a keret felső vagy alsó lemezén. Kérem, nézze meg ezt a filmet a profi pilóta Mr. Steele-ről, aki a legjobb tányérját építi, hogy inspirációt kapjon. Megosztottam elején a VTX idő, de van egy kandikál az elejétől, ha szeretné látni az egész konstrukció.
az FPV rendszer csatlakoztatása
a legjobb módszer a villamosenergia-kamerához és a VTX-hez távol van a PDB-től, mivel lehetővé teszi a repülésvezérléshez való nagyszerű kapcsolatot, most itt az ideje, hogy megnézze az alkatrészek specifikációit, különösen a feszültség bemeneti jelet. Például 12V vagy 5-19V.
mind a fényképezőgépnek, mind a VTX-nek két kábellel kell rendelkeznie a tápellátáshoz, mind pozitív, mind negatív. A PDB kell néhány sekély feszültség párna, mint 5V vagy 12V, hogy úgy döntött, hogy illeszkedjen a többi alkatrész! Csatlakoztassa a pozitív (piros) és a negatív (fekete) kábeleket a szerelvénybetétekhez. Két vonal azonos helyet oszthat meg, ami párhuzamosan működne.
az utolsó dolog az lenne, hogy csatlakozzon a videojelhez. Ennek a kábelnek (általában sárga) ki kell jönnie a kamera videójából, egyenesen a VTX videóba. A jelvezetékeknél nem kell gondolni a feszültségre, és összekapcsolhatja a 2 kábelt.
tesztelje az FPV rendszert
most már folytathatjuk az FPV program vizsgálatát! Ismét gondoskodik arról, hogy a videóantenna össze legyen kapcsolva! Nem tudom eléggé hangsúlyozni. Figyelmeztetlek! Plugin az akkumulátort, és meg kell találni néhány LED világít a VTX. Most már használhatja a szemüveget, és helyezze őket ugyanazon a csatornán keresztül a különböző ellenőrzések.
a csatornákat egy betű segítségével írják le, amely után egy olyan szám, mint az R4. A levél tisztázza, hogy melyik csoportban vagy, ahol az összeg magát az állomást képviseli. Egyelőre csak az a fontos, hogy megfelelő csatornáink vannak, és a képetek szépen és tisztán jön át. Ha nem, akkor lehet, hogy vissza kell térnie, és ellenőriznie kell a vezetékeket.
remélhetőleg működik, és ezt felhasználhatja arra, hogy koncentrálja a fényképezőgépet, egyszerűen elfordítva az objektívet, és az anyát használva rögzítse a helyére. Először helyezze el a drónt 2-3M-re egy olyan fókuszgrafikonból, mint az alábbi. Ezután a lencse csavarásakor azt a pontot keresi, ahol a középponthoz legközelebb eső vonalakat kiveheti.
olvassa el még Szövetségi Repülési Igazgatóság: https://www.faa.gov/licenses_certificates/medical_certification/
a Vevő felszerelése és táplálása
fel kell szerelnünk és TÁPlálnunk kell a címzettet. Ezek általában 5V-on működnek (kivéve a spektrumot), és az 5V-os kedvező és padlópárnákhoz kapcsolódnak az Ön PDB-jéhez. Aztán lesz egy jeldrótunk, amit később elküldünk a repülésirányítónak. Ha a címzett támogatja a telemetriát, lehet, hogy van hozzá egy másik vezeték.
rájössz, hogy a vevőegységnek egy vagy két antennakábele van az egyik végéből. Ezek elhelyezése elengedhetetlen ahhoz, hogy kiváló jeleket kapjon, és a quad nem szünteti meg a jelet és esik az égből (failsafe).
két antenna ideális elhelyezése V alakban 90 fokban van egymáshoz képest. Segítene, ha célja, hogy ezeket a végeket a lehető legtávolabb tartsa a szénben, hogy megakadályozza, hogy blokkolódjanak.
szeretem felszerelni az enyémet, amely kilóg a karokból vagy közvetlenül a csomagtartóból. A felszerelés tökéletes módja az lesz, ha kábelköteget vezet a kívánt helyzetben, és az antennát hőpszichológusba helyezi, hogy megvédje.
az utolsó lépés a címzett megkötése lenne. Ezt néha bármikor elvégzik. Mindazonáltal, néhány címzettnek van egy elkötelezett shuffle gombja, amelyet utána nehéz lehet megszerezni. A különböző adók különböző kötési eljárásokkal rendelkeznek. Ennek ellenére általában a gomb lenyomva tartásával, az adó pedig kötési stílusban lóg. Ismét olvassa el az adó útmutatóját az információkért!
egyes adóknak konfigurálniuk kell a többiekhez képest! Ez a film feltárja Joshua Bardwellt, aki mindent felállított Taranis jellegzetes változatában.
iring a Flight Controller
az utolsó elem szerelhető a flight control! Ez a drónod elméje, és itt fogjuk összekötni a legtöbb jelvezetékünket. A kábelezés legnagyobb kihívást jelentő aspektusa, hogy a repülésirányító pontosan tudja, mi megy oda, mivel az összes repülésirányító kissé eltérő kialakítású. A legelső dolog, amit azt javaslom, hogy ne a vadászat egy pinout diagram a fórumon. Valahogy így kell kinéznie:
például a Matek megkezdte a felhasználók számára a teljes kapcsolási rajzokat, mint az alatta. Ez megmutatja, hogy milyen párnákat szeretne forrasztani, így sokkal egyszerűbb az Ön számára.
ne feledje, hogy mind a fekete, mind a piros hálózati vezetékek már forrasztott! Az alábbi ábra az általam használt táblákra vonatkozik. Ennek ellenére apró egyedi, mivel van egy szalagkábel, amely összeköti az PDB-t a repülésirányítóval.
általában akkor keres, hogy csatlakoztassa a következő vezetékeket a párna:
teljesítmény: A többi alkatrészhez hasonlóan nekünk is energiát kell adnunk. Minden repülésirányítónak 5V-ra van szüksége; mindazonáltal néhánynak van szabályozója, és az akkumulátor feszültségét fogja működtetni. Itt van, hogy értékelje, mi lép a repülésirányító igények erre.
Vbat: ha a repülésirányító 5 V-ról fut, akkor is leolvassa az elsődleges akkumulátor feszültségét, ha olyan funkciókat szeretne használni, mint az OSD vagy a hangjelzés. Gyakran előfordulhat, hogy pozitív és negatív kábel van a Vbat és a padlólapok csatlakoztatásához.
motorok: A négy motor mindegyikének valószínűleg egy jelkábele lesz (általában fehér) és egy kerek kábel (fekete). A vásárláshoz forduljon a motor tervezési diagramjához!
vevő: lesz egy bejelentkezési vezeték, amely egy UART RX porthoz vagy egy elkötelezett SBUS porthoz kapcsolódik stb. Lehet, hogy van egy telemetriai vezetéke is, amely egy másik UART TX-be csatlakozik!
OSD: ha van egy OSD, lehet, hogy csatlakozók video, video out, majd okok mindkét jelek. Segítene, ha ezeket az okokat felhasználná a fényképezőgéphez és a VTX-hez, ha videót szeretne.
néhány extrát is tartalmazhat lehet
berregő: ez ürügyként szolgál arra, hogy baleset esetén megtalálja az elveszett drónt, vagy figyelmeztesse Önt, ha az akkumulátor lemerül. A repülésvezérlőknek általában van egy + and-buzzer padja, amelyet itt lehet használni.
LED-ek: mindenféle LED-et futtathat mindenféle mintával a drónjában, amelyek fantasztikusak a drón azonosításához verseny közben. A LED csíkokat általában néhány + és – 5 V-os betéttel táplálják, a repülésirányítóhoz csatlakozó jelkábel segítségével. Csakúgy, mint az alkatrészek többsége, azt tanácsolom, hogy lehetőség szerint táplálja a LED-eket az PDB-ből.
mielőtt bármit megtenne, fontolja meg a konstrukcióját, és pontosan tervezze meg, hogy hol szeretne csatlakozni. Ezután megkezdheti a kábelek hosszának vágását, és a repülésirányító alatt futhat. Amint elégedett, akkor képes lesz arra, hogy felmászik a repülésirányító a kupac nylon standoffs. Ha ezt megteszi, győződjön meg róla, hogy az USB-port egyetlen oldalon van, hogy később egyszerűen hozzáférhessen.
mostanra már ismernie kell Joshua Bardwellt, és természetesen teljes oktatási videók gyűjteménye van a repülési vezérlők bekötéséről, amelyeket meg kell nézni! A design nagyon valószínű, hogy változik az enyém, hogy az ideális dolog, hogy megtudja, hogyan kell tudni, hogy a pinouts és kábel minden repülésirányító, hogy megfeleljen a követelményeknek.
Lásd még: Hogyan kell repülni egy Drone
befejezése Build
tegyük fel, hogy tette ezt eddig gratuláció! Elvégezted Az összes kemény munkát, és 99% – ban ott van az építéssel együtt! Az utolsó simítások olyan apró dolgok lesznek, mint a keret befejezése, a hő zsugorodása vagy a további alkatrészek kalapálása, valamint a fényképezőgép tartójának felszerelése.
egyes összeállításoknál dönthet úgy, hogy ezt a lépést addig menti, amíg be nem fejezi a szoftverkonfigurációt, ha egyes elemekhez nehéz hozzáférni.
Szoftverkonfiguráció
a Szoftverkonfiguráció egy hatalmas bejegyzés, amelynek jelentős részét meg kell szereznie az elemei és ízlése alapján, amely gyakorlatilag minden konstrukciónál eltérő lesz. Azonban tudok ajánlani egy egyszerű ellenőrzőlistát a tételekről, amíg el nem készítjük a teljes cikket.
győződjön meg róla, hogy a Betaflighthoz hasonló szoftverkonfigurációt állított be a számítógépén, és csatlakozzon, amíg a drón USB-kábelt nem használ (lehet, hogy telepítenie kell a megfelelő illesztőprogramokat a repülésirányításhoz )
villogja a firmware-t: a számítógép Windows, OSX vagy Linux rendszert futtat a repülésirányító különböző szoftververziókat futtat. Ezért mindig a legjobb, ha létrehoz egy új repülésirányító frissíteni a legújabb kiadása a firmware kiválasztása. Ezt a konfiguráció elsődleges kijelzőjén lehet elvégezni.
állítsa be a perifériákat: miután felpumpálta a repülésirányításunkat, lehet, hogy társított dolgokat az UART kapcsolatok között. A címzettje az egyikhez lesz csatolva, amelyet SBUS-ként jelöltek meg. Telepítenünk kell ezeket a portokat, hogy tájékoztassuk a repülésirányítást arról, hogy mit kommunikál.
Drone konfiguráció: szeretnénk tájékoztatni a drone-t arról a szögről, hogy a repülésirányítót fel kell szerelni, melyik címzettet használjuk, hogyan kell beszélni az Esc-kkel, és különböző korlátokat kell elhelyezni, mint például a minimális fojtószelep. Van itt egy csomó hely, amelyet egy jövőbeli videóban magyarázunk.
állítsa be a repülési modort: ezeket a módokat az adó gombjaihoz kell rendelni. Azt javaslom, hogy helyezzen el egy karkapcsolót egy kezdőnek, majd egy másik kapcsolót az autó szintjére és a makró stílusára. További vezérlők használhatók olyan funkciókhoz, mint a hangjelzők.
állítsa be a sebességet: az árak határozzák meg, hogy az adó-botok mennyire érzékenyek a kezdőre. Azt javaslom, hogy hagyja el őket, és javítsa ki őket, ahogy növekszik az önbizalma.
nem hagyhattam ki a lehetőséget, hogy megosszam veled egy további Joshua Bardwell filmet! Itt egy teljes Betaflight 4.1 telepítést futtat, amely megmutatja az egyes intézkedéseket.
végső teszt
konfigurált Alkalmazásainkkal együtt készen állunk a végső értékelésre! Az idő óráinak a pillanathoz kell vezetniük, és könnyű izgatottá válni.
a következő dolgok tesztelést igényelnek a konfigurációban:
1.teszt – repülésvezérlő tájolása.
biztosnak kell lennünk abban, hogy a program tudja, hol van a drón elülső része. Ezt korábban kellett volna felállítanunk, de meg kell vizsgálnunk a pontosságát. Látnia kell ennek a drónnak a 3D-s verzióját a konfigurációjában, még akkor is, ha a drónját hajolja, hogy az elrendezésnek valós időben frissítenie kell. Ellenőrizze, hogy ideális módon mozog-e, mint például a tekercs, a hangmagasság és az ásítás.
teszt 2 – Vevő csatornák
meg kell bizonyosodnunk arról, hogy a repülésirányítónk helyesen beszél a címzettel. Ehhez be kell dugnia az akkumulátort. Az összes drone-meghajtással együtt látnia kell a bot bemeneteit egy rádió fülre, miközben ellenőrzi a kapcsolókat, hogy megfeleljenek a tervezett repülési szokásoknak. Ha ez nem működik megfelelően, akkor csatlakoztatható a távvezérlő konfigurációihoz.
teszt 3-Motor forgatás
ez az, ahol a drone kezd életre! Az akkumulátort szem előtt tartva a motorok fülre, kattintson egy dobozra, hogy megerősítse, hogy eltávolította az összes propellert! Minden motornak rendelkeznie kell egy csúszkával, amelyet az egyes gépek áramellátásához használhat.
sokat segítene, ha kicsit felcsúsztatnánk egyesével, hogy teszteljük, a megfelelő motor forog-e minden állomáson, és a motorok a megfelelő irányba forognak-e. Ha nem viselkednek megfelelően, akkor meg kell változtatnia őket. Ellenőrizze a program motortervét a megfelelő vásárláshoz.
Test 4 – élesítés
mindannyian készen állunk a drón karok tesztelésére, és a távirányítóval együtt parancsolhatja a motorokat! Csatlakoztassa az akkumulátort, kapcsolja be az adót, és próbálja meg eltolni az arm gombot. Most megpróbálhatja mozgatni a botokat, és a motorok folytatódnak! Győződjön meg arról, hogy a hatástalanítási változás működik, mivel válság esetén ezt fel kell használnia.
5.teszt – hibabiztos
ellenőrizni szeretnénk, hogy a drón elvágódik-e, ha levetjük a rádiójelet. Ha nincs megfelelően beállítva, akkor veszélyt jelenthet egy repülésre vagy a drónra, amely kárt okoz, ha a távvezérlő nincs bekapcsolva. A biztonsági ellenőrzés érdekében élesítsük a drónt és növeljük a fojtószelepet. Amikor a motorok forognak, kapcsolja ki a távirányítót, és nézze meg, mi történik. Bízunk benne, hogy a drón egy másodpercen belül bevág.
6. Teszt-Bármi Más!
a kritikus dolgok most már működnek, kipróbálhat bármi mást, például az OSD-t, a csipogót vagy a telemetriát, hogy minden 100% – os legyen a repülés előtt.
7. teszt-a teszt lebeg
ha elvégezte ezeket a teszteket, akkor ennyi. Megcsináltad! Készen állsz az első értékelési foltra! Most csatlakozhat a propellerekhez, és látogasson el egy nyitott helyre, ahol nincs további ember, hogy tesztelje, hogy repül-e! Egy dolog, amit észre kell venni, hogy a propellerek az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes irányban érkeznek.
amikor csatolja őket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ideális módon állította be őket! Ez a hobbi diagram jól mutatja, győződjön meg róla, hogy a kellékeket szorosan és kellemesen helyezi el.
tegye a drone-t messze a karjától, óvatosan növelje meg a fojtószelepet, és próbálja meg néhány lábnyira a padlóról. Készüljön fel arra, hogy hatástalanítsa vagy eldobja a fojtószelepet arra az esetre, ha kifordulna.
Bővebben: mi az a drón
GYIK
mennyibe kerül egy drón építése?
tehát mennyibe kerül egy drón építése? Egy tipikus barkácsolási drón építése általában körülbelül 350-500 dollárba kerül, míg a fejlettebb Drónok építése körülbelül 1000 dollárba kerülne, néhány további funkció rovására.
olvassa el még: https://www.droneblog.com/2021/03/19/how-much-does-it-cost-to-build-a-drone/
olcsóbb saját drónt építeni?
többe kerül: egy drón építése költségesebbnek bizonyul, mint egy vásárlás. Ennek oka, hogy az összes tartozékot magának kell megvásárolnia, és néha ezek külön drágábbak. A robusztus drón készítéséhez kiváló minőségű alkatrészekre van szükség, amelyek mindig drágábbak.
olvassa el még: https://www.mydronelab.com/blog/building-a-drone-vs-buying-one.html
tudsz építeni a saját Drone?
a piacon elérhető Drónok száma egyre növekszik, azonban előfordulhat, hogy a jelenleg kínált drónok nem felelnek meg az Ön egyedi igényeinek. Szerencsére elkészítheti saját drónját a semmiből, és létrehozhat egy egyedi, személyre szabott gadgetet, amely az Ön igényeihez igazodik.
olvassa el még: https://www.thecasefarm.co.uk/how-to-build-your-own-drone/
Hogyan készítsünk egy drónt a semmiből?
lépésenkénti utasítások 1.lépés: a keret készítése. 2. lépés: propellerek, elektronikus Sebességszabályozók és motorok. … 3. lépés: szerelje össze a motorokat. … 4. lépés: szerelje fel az elektronikus Sebességszabályozókat. … 5. lépés: Adja hozzá a futóművet. … 6. Lépés: Repülésvezérlő. … 7. lépés: a megfelelő RC Tx-Rx (vezeték nélküli távvezérlő rendszer) kiválasztása további elemek …
olvassa el még: https://www.thecasefarm.co.uk/how-to-build-your-own-drone/
csomagolás
ebben az útmutatóban sikerült ideiglenesen lefednünk a biteket és a létrehozandó műveleteket a drón felépítéséhez a semmiből, de fontolóra kell vennie a további tanulást.
mi több, számos “köztes lépés” van az imént ismertetett alapvető lépésekkel együtt. Csak az a tény, hogy a drónok, alkatrészek, programok és kiegészítők jelentős száma miatt számos módszer létezik egy drón felépítésére a létrehozni kívánt drón bonyolultsága alapján.
Tehát mi lesz az utolsó döntés, ha a barkácsolás nélküli repülőgépre vonatkozik? Bármi legyen is a helyzet, valószínűleg nem lesznek súlyos ellenfelek a jelenlegi piacon elérhető használatra kész drónokkal szemben, főleg ha amatőrökből készülnek.
ez az Általános különbség a DIY és a használatra kész drónok között mind a funkciókra, mind a megjelenésre vonatkozik. De azok az emberek, akik a semmiből állítják össze az UAV-kat, általában nem akarnak megküzdeni az üzleti drónokkal; élvezet céljából csinálják.
leírhatatlan öröm, amikor eltávolítja a barkácsoló repülőgépét a légkörből! Azonban az egyének, akik szeretnék, hogy hozzon létre egy drone valószínűleg meg kell találni egy új képesség, és élvezni valamit, amit össze magukat, függetlenül attól, hogy milyen nagy teljesítményű a végeredmény.