Les moteurs électriques sont maintenant plus diversifiés et adaptables que jamais. Lors de la planification d’un système de contrôle de mouvement, le choix du moteur est extrêmement important. Le moteur doit s’aligner sur l’objectif et les objectifs de performance globaux du système. Heureusement, il existe une conception de moteur adaptée à tous les objectifs imaginables.

Certains des moteurs électriques les plus courants utilisés aujourd’hui comprennent:

Moteurs sans balais à courant alternatif

Les moteurs sans balais à courant alternatif sont parmi les plus populaires en contrôle de mouvement. Ils utilisent l’induction d’un champ magnétique rotatif, généré dans le stator, pour faire tourner le stator et le rotor à une vitesse synchrone. Ils s’appuient sur des électroaimants permanents pour fonctionner.

Moteurs à balais CC

Dans un moteur à balais CC, l’orientation de la brosse sur le stator détermine le flux de courant. Dans certains modèles, l’orientation de la brosse par rapport aux segments de la barre de rotor est plutôt déterminante. Le commutateur est particulièrement important dans toute conception de moteur brossé à courant continu.

Moteurs sans balais à courant continu

Les moteurs sans balais à courant continu ont d’abord été développés pour obtenir des performances supérieures dans un espace plus petit que les moteurs à balais à courant continu, et ils sont plus petits que les modèles à courant alternatif comparables. Un contrôleur intégré est utilisé pour faciliter le fonctionnement en l’absence de bague collectrice ou de collecteur.

Entraînement direct

L’entraînement direct est une implémentation de technologie à haut rendement et à faible usure qui remplace les servomoteurs conventionnels et les transmissions qui les accompagnent. En plus d’être beaucoup plus faciles à entretenir sur une plus longue période, ces moteurs accélèrent plus rapidement.

Moteurs linéaires

Ces moteurs électriques sont dotés d’un stator et d’un moteur déroulés, produisant une force linéaire le long de la longueur de l’appareil. Contrairement aux modèles cylindriques, ils ont une section active plate comportant deux extrémités. Ils sont généralement plus rapides et plus précis que les moteurs rotatifs.

Servomoteurs

Un servomoteur est tout moteur couplé à un capteur de rétroaction pour faciliter le positionnement; ainsi, les servomoteurs sont l’épine dorsale de la robotique. Des actionneurs rotatifs et linéaires sont utilisés. Les moteurs à courant continu à balais à faible coût sont courants, mais sont remplacés par des moteurs à courant alternatif sans balais pour les applications hautes performances.

Moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas utilisent un rotor interne, manipulé électroniquement par des aimants externes. Le rotor peut être fabriqué avec des aimants permanents ou un métal mou. Lorsque les enroulements sont sous tension, les dents du rotor s’alignent avec le champ magnétique. Cela leur permet de se déplacer d’un point à l’autre par incréments fixes.

Avant de commencer les travaux sur tout nouveau système, réfléchissez bien aux propriétés concurrentes des différents moteurs. La sélection du bon moteur permet à tout projet de mieux démarrer.

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