Les Grands Lacs sont constitués de cinq lacs : le Lac Supérieur, le lac Michigan, le lac Huron, le Lac Ontario et le lac Érié. Ces cinq lacs sont répartis dans le Michigan, le Wisconsin, le Minnesota, l’Illinois, l’Indiana, l’Ohio, la Pennsylvanie, l’État de New York et le Canada. Le Michigan est le seul État qui touche quatre des cinq lacs, ce qui expliquerait pourquoi le nom du Michigan signifie « grand lac » en ojibwé. Les Grands Lacs sont l’un des plans d’eau douce les plus reconnaissables au monde et se sont formés il y a environ 12 000 ans à la suite de l’activité des glaciers. Alors que les glaciers fondaient et commençaient à se déplacer vers le Canada, l’eau s’est ensuite remplie derrière les glaciers.

Ensemble, les Grands Lacs totalisent 84 % de l’eau douce de surface de l’Amérique du Nord et 21 % de l’eau douce mondiale. Les Grands Lacs couvrent également environ 94 000 milles carrés d’eau. Le littoral des Grands Lacs totalise 10 900 milles, tandis que celui des Grands Lacs du Michigan en totalise 3 288. Le lac Michigan et le lac Huron sont reliés par le détroit de Mackinac tandis que le lac Érié et le lac Ontario sont reliés par la rivière Niagara où se trouvent les chutes du Niagara. Les Grands Lacs contiennent environ 30 000 îles, la plus grande étant l’île Manitoulin, le lac Huron.

La péninsule supérieure est entourée de trois des cinq Grands Lacs, dont le lac Supérieur, le lac Michigan et le lac Huron. Le lac Supérieur est situé au nord de la péninsule supérieure, tandis que les lacs Michigan et Huron sont au sud avec le pont Mackinac qui les sépare. Cependant, la majorité de la péninsule supérieure n’a accès qu’au lac Michigan et au lac Supérieur.