En 1992, Petty a rebondi vers une cinquième place dans les points, sa meilleure en carrière, et a remporté deux courses distinctes cette saison-là à Watkins Glen et Rockingham. La saison 1992 sera la seule année où il remportera plusieurs courses dans une saison. Kyle est passé tout près de remporter le championnat en 1992, il a eu une crevaison à Phoenix (2e à la dernière course) et a cassé un moteur dans la dernière course sinon il aurait été au coude à coude avec Elliott et Kulwicki pour le titre. Il a dupliqué son classement aux points en 1993 et a remporté une victoire dans le Champion Spark Plug 500 à Pocono. Il chute de dix places dans les points en 1994 après avoir échoué à terminer plus haut que quatrième, et perd le parrainage Mello Yello à la fin de la saison. Coors Light est devenu son nouveau sponsor à partir de 1995, et Kyle a remporté sa dernière course de Coupe en carrière dans la Miller Genuine Draft 500 à Douvres. Il a encore chuté à la 30e place dans les points après n’avoir terminé que cinq fois parmi les dix premiers et n’avoir pas réussi à se qualifier pour la course d’automne au Bristol Motor Speedway. Il a amélioré sa 27e place la saison suivante malgré deux courses manquantes en raison d’une blessure et ne s’étant pas qualifié pour la course de fin de saison à Atlanta. Il s’est séparé de SABCO à la fin de la saison. En 1996, le groupe de rock populaire Soundgarden a enregistré un morceau intitulé « Kyle Petty, Fils de Richard. »
Plus tard, Petty enregistre un titre intitulé « Oh King Richard », un hommage à son père Richard écrit par Rodney Crowell qui est publié en 1995 dans le cadre d’une compilation de musique country sur le thème de la NASCAR. Un clip vidéo de la chanson a été produit, mettant en vedette Petty jouant de la guitare acoustique devant la voiture de course No 43 de son père, alors que Richard regardait les moments forts de sa carrière sur un écran.
Pour la saison 1997, Petty a formé sa propre équipe, PE2 Motorsports, et a disputé le Grand Prix Pontiac No. 44 Hot Wheels pour lui-même. Il a obtenu deux top-cinq et neuf top-dix, et a terminé 15e au classement des points, le classement le plus élevé de toutes les nouvelles équipes à courir au cours de la saison 1997. Il n’avait que deux top dix en 1998, et est retombé à la 30e place, ce qui l’a amené à retourner dans Petty Enterprises et à diriger son équipe depuis leur magasin, et est devenu le nouveau PDG de Petty Enterprises. Il a commencé la saison 1999 avec deux DNQ précoces, et a terminé 26e dans les points malgré avoir terminé neuf fois dans le top dix. Petty a également fait des apparitions sur ESPN pour fournir des commentaires lors des courses de la série Busch. Il avait un top-dix au début de 2000, la même année où son fils Adam est décédé alors qu’il s’entraînait pour une course de la série Busch au New Hampshire International Speedway. Il a raté les deux courses suivantes et est retourné conduire la No. 44 pour le reste de l’été, avant de passer à la série Busch à temps plein pour terminer la saison dans la Chevrolet Sprint No. 45 d’Adam. Il a eu quatre top-dix dans la voiture sur une période de quatorze courses, et a tenté deux courses de coupe avec la Chevrolet Sprint PCS No. 45 en 2000, terminant 31e à Martinsville. Il a également participé au Brickyard 400 pour Penske Racing après que leur pilote habituel, Jeremy Mayfield, ait dû manquer la course en raison d’une commotion cérébrale; Petty a terminé 32e. Steve Grissom a conduit le Non. 44 Hot Wheels Pontiac pour le reste de la saison 2000 de la Winston Cup et a qualifié 5 courses en 2000. Kyle Petty a dû conduire la Chevrolet Sprint 45 et la Pontiac Hot Wheels No 44 et s’est qualifié dans 19 courses en 2000; ce qui l’a amené à terminer 41e au classement par points de la Winston Cup Series 2000.
Vous pouvez lire la biographie complète de Kyle Petty sur Wikipedia.