Les moteurs pas à pas sont un outil incroyablement précis et incroyablement utile dans l’arsenal de tout fabricant. Ils sont au cœur de toute machine CNC, robot, robot de dessin ou imprimante 3D. Ouvrez un moteur pas à pas et vous trouverez une masse dense et mécaniquement belle de bobines, d’engrenages et d’aimants en cuivre. Cette complexité est d’autant plus étonnante que l’ingénieur Proto G a pris sur lui l’impression 3D et le remontage manuel de son propre moteur pas à pas.
Utilisant un Arduino, une imprimante 3D, six aimants en néodyme, huit clous, un roulement et une tonne de fil magnétique en cuivre, ce moteur pas à pas n’a pas la commodité compacte d’un NEMA standard, mais il a du cœur et une beauté qui lui est propre.
Pour vous aider à construire votre propre version de ce moteur pas à pas, Proto G a créé un Instructable et a posté tous ses fichiers d’impression 3D et son code Arduino sur son compte Google Drive. Mais attention, l’impression 3D est la partie facile.
Le véritable défi de ce projet consiste à enrouler vos propres bobines de moteur avec du fil magnétique. Pour aider à faire un travail court, la vidéo montre une méthode consistant à attacher un clou à l’extrémité d’une perceuse électrique et à l’utiliser pour enrouler lentement le fil en plusieurs passes. C’est un peu génial de voir comment il s’en sort. Une fois enroulé, le fil est scotché pour maintenir la bobine serrée.
Entre la vidéo et les fichiers de l’imprimante 3D, le code Arduino et un voyage à la quincaillerie, vous avez presque tout ce dont vous avez besoin pour faire rouler votre propre moteur pas à pas. Lorsque vous avez terminé, le moteur lui-même n’est peut-être pas l’alternative la plus pratique à l’achat d’un moteur fabriqué et calibré avec précision, mais il semble que ce soit amusant à montrer. J’aime aussi la façon dont ce projet est un mélange de haute et de basse technologie, combinant un Arduino et une impression 3D avec des clous, du fil, du ruban adhésif et des aimants.
