Wie baue ich eine Drohne? Das Fliegen einer Drohne ist ein aufregendes Erlebnis! Die Freude, in und außerhalb epischer Orte zu zoomen, die vollständig aus der Perspektive des Piloten eingetaucht sind, ist schwer zu übertreffen.
Viele Männer und Frauen sind begierig zu nehmen; Dennoch sind sie häufig unsicher, wie man eine Drohne baut, um loszulegen. Das größte Hindernis für die meisten ist es, ihre Hände in ihre erste Drohne zu stecken, wobei sich mehrere Amateure dafür entscheiden, ihre eigenen zu erstellen.
Ihre Drohne zu konstruieren, mag sich für mich wie ein einschüchterndes Unterfangen anfühlen, und es gibt einen Berg von Informationen, durch die Sie waten müssen, bevor etwas Sinn macht. 
Glücklicherweise ist es nicht ganz so schwierig, wie es scheint, und mit ein paar Ratschlägen werden Sie in kürzester Zeit in der Luft sein, während Sie einige technische Fähigkeiten auswählen! Zunaechst, Die Idee mag beängstigend erscheinen, Aber ich glaube fest daran, dass jeder, der mit den idealen Informationen bewaffnet ist, die Möglichkeit hat, relativ problemlos weiterzumachen.
GRUNDLEGENDE TEILE, DIE SIE BENÖTIGEN
Bevor sie beginnen zu produzieren diese DIY drone, dann sie haben zu verstehen, welche teile sind erforderlich zu konstruieren es wenn sie möchten es zu fliegen.
Hier ist eine einfache Liste der Elemente, die Sie benötigen, um sich eine Drohne zu konstruieren?
Länge: Es gibt zwei Möglichkeiten in Bezug auf einen Rahmen für die Drohne. Sie können es selbst herstellen oder in einem Internetshop kaufen, und um eine breite Auswahl an hochwertigen Brillen zu erhalten, empfehlen wir Ihnen, unseren Beitrag über die besten Drohnenrahmen zu lesen.
Wenn Sie sich dafür entscheiden, es selbst zu bauen, ist das Projekt nicht so schwierig, aber Sie benötigen etwas technische Weisheit und Verständnis für die Substanzen, die Sie verwenden werden. Als Beispiel können Sie Metall- (etwas Leichtes), Kunststoff- oder Holzlatten verwenden. Wenn Sie sich für einen Holzrahmen entscheiden, benötigen Sie eine etwa 2,5 cm dicke Holzdiele.
Motoren: Für ein normales Quad benötigen Sie möglicherweise 4 Motoren unvollständig, ein Oktokopter benötigt jedoch acht Motoren . Die Empfehlung wäre, bürstenlose Motoren zu verwenden. Sie sind milder auf der Batterie. Auch wenn Sie kein Ingenieur sind, der vollständig versteht, wie der Motor funktioniert, sollten diese Bits in einem Geschäft gekauft werden. Sie können sich sogar noch wohler fühlen, wenn Sie unseren Beitrag über Drohnenmotoren lesen.
WSR oder digitaler Drehzahlregler: Diese können auch wesentliche Teile Ihrer eigenen Drohne sein, da sie für die Stromversorgung der Motoren verantwortlich sind. Auch hier hängt ihre Menge von der Anzahl der Arme ab, die Ihre Drohne haben wird.
Propeller: Bei der Suche nach den Propellern müssen Sie diejenigen finden, die zum Rahmen Ihrer Drohne passen. Schauen Sie sich Substanzen genau an. Sie werden keine hölzernen Propeller finden, aber Sie müssen sicher sein, dass die, die Sie auswählen, eine fantastische Passform haben.
Anschlüsse: Sie werden benötigen 3,5 millimeter anschlüsse zu schweißen die motoren und Wsr, auch als 4,5 millimeter anschlüsse zu die power supply board.
Die power supply board dieses board verbindet die digitale geschwindigkeit steuert in die batterie.
Batterien: Wenn Sie die Batterien für Ihre Drohne kaufen, müssen Sie das Potenzial einer Batterie zusammen mit ihrem Typ berücksichtigen. Die am häufigsten verwendeten Batterien für diese Funktion sind Li-Po-Batterien, und auch ihre Elektrizität ist unterschiedlich. Um einen viel besseren Einblick in dieses Thema zu erhalten, empfehlen wir dringend, unseren Beitrag über Batterien zu lesen.
Batteriemonitor: Dies ist keine wesentliche Sache, aber der Track ist sehr nützlich, um Sie zu warnen, wenn die Batterien fast vollständig sind. Auf diese Weise riskieren Sie nicht, dass die Drohne über einem Teich aus der Atmosphäre entsaftet wird. Darüber hinaus hilft ein Batteriemonitor, um sicherzustellen, dass Ihr Luftfahrzeug nicht an der unpassendsten Stelle untergeht.
Montage pad: Es verringert die vibrationen und so verbessert die flug. Dies ist sehr hilfreich, insbesondere wenn Sie versuchen, Videos oder Bilder zusammen mit Ihrer DIY-Drohne aufzunehmen.
Steuerung: Dieses System teilt die Fähigkeiten und Befehle an die Motoren genau im selben Moment.
RC empfänger: Wenn Sie einen Sender haben (der normalerweise bei Ihnen ist), haben Sie natürlich auch einen Empfänger an der Drohne montiert.
Kamera: Wenn Sie Luftbilder aufnehmen und die Umgebung erfassen möchten, während Sie mit Ihrer Drohne fliegen, benötigen Sie eine Kamera. Die Top-Kameras sind diejenigen, die die überlegenen 4K-Videos auswählen können, aber jeder wird eine finden, die auf seinen Anforderungen basiert. Für hochwertige Luftaufnahmen und Videografie benötigen Sie möglicherweise auch einen Gimbal für Ihre Kamera.
USB-Stick: Dies ist wichtig, um die Fotos und Filme zu speichern.
Neben den oben genannten Komponenten benötigen Sie auch AWG-Silikondrähte, ein Ladegerät, Servokabel, Kabelbinder, 3M-Kontrollstreifen, Fadenreinigungsmaterialien usw. Neben diesen Elementen können Sie sogar zusätzliches Zubehör in Ihre Drohne einbetten und diese noch fortschrittlicher machen.
Um es anders auszudrücken, Sie werden viele Techniken finden, um eine Drohne zu konstruieren, und je nachdem, wie viel davon Sie wirklich brauchen, um DIY zu erstellen, werden diese Maßnahmen schwanken und die entscheidenden Komponenten werden sich ändern. Die folgende Anleitung gibt Ihnen einen Einblick in den DIY-Prozess, um einen Quadcopter zu erhalten.
Wie baue ich EINE Drohne?
Montage des Rahmens
Das erste, was zu tun ist, bauen Sie Ihren Rahmen (oder am Basisabschnitt). Leider werden Rahmen häufig flach als Streifen aus Kohlefaserteilen verpackt, was bedeutet, dass Sie wahrscheinlich eine Weile brauchen, um sie vorzubereiten! Achten Sie dabei darauf, wo alle Platten verlaufen, und denken Sie daran, in welchem Bereich Sie Ihre Teile montieren und die Drähte betreiben möchten.
Mounten der PDB
Das erste Element, das ich mounten möchte, wäre die PDB. Der Hauptgrund dafür ist, dass alles damit verbunden ist und es der zentrale Hub für Ihre Drohne ist.
Um Ihre PDB zu montieren, müssen Sie wahrscheinlich überlegen, in welche Richtung Sie sie besteigen möchten. Die wichtigsten Überlegungen werden sein, wo immer Ihre Batterie sein wird, und wenn Sie ein All-in-1-Board haben, in dem Sie Ihren USB-Anschluss haben möchten. Um Ihre PDB zu montieren, verwenden Sie wahrscheinlich Gummi- oder Nylonabstandshalter, die im Allgemeinen durch den Rahmen befestigt werden und es Ihnen ermöglichen, einen Stapel Bretter zu entwickeln.
Montage der Motoren
Der nächste logische Schritt wäre die Montage Ihrer Motoren. Selbst wenn Sie Motoren im und gegen den Uhrzeigersinn haben, müssen Sie sorgfältig auf Ihre Motorbestellung achten. Das folgende Diagramm zeigt das Quad-Core-X-Design von Betaflight, das häufig in den meisten modernen Anwendungen verwendet wird.
Die Motoren können zusammen mit Schrauben repariert werden, und es ist eine fantastische Idee, ein Gewindeschloss zu verwenden, anstatt sie sehr festzuziehen, da Sie den Motor selbst beschädigen.
Montage der Regler
Zusammen mit den Motoren können wir jetzt die PDB montieren und beginnen, Dinge zu verbinden. Wenn Sie vier einzelne Regler haben, ist der ideale Ort, um sie an den Armen zu montieren. Ähnlich wie die PDB dürfen Ihre WSR nicht mit Ihrem Framework in Kontakt kommen.
Die beste Methode, um sich davor zu schützen, wäre, den ESC durch Schrumpf zu schützen. Um sie zu montieren, verwenden Sie doppelseitiges Klebeband, um Sie in Position zu halten, wickeln Sie sie in Isolierband und verbinden Sie sie dann.
Wenn Sie sich für einen Vier-in-1-ESC entschieden hätten, müssten Sie sich darüber keine Sorgen machen. Mounten Sie es stattdessen wie für die PDB erklärt in Ihr Framework!
Anschließen der WSR an die Motoren
Zusammen mit dem Einrichten der WSR ist es jetzt an der Zeit, mit dem Löten zu beginnen! Mein erster Punkt ist, dass die Motoren. Jeder Motor hat drei Drähte, die in die ESC-Pads gelötet werden müssen. Bei modernen WSR spielt die Anordnung keine Rolle mehr, da wir das Motormanagement durch Anwendungen ändern könnten! Hier ist das grundlegende Verfahren, das ich befolgen möchte:
1: Schneiden und entfernen Sie die Motordrähte auf die entsprechende Länge
2: Verzinnen Sie die ESC-Pads sowie die Enden des Motors. Dies kann das Löten erheblich zugänglicher und schneller machen
3: Löten Sie jeden Link einzeln. Sie müssen das Kabel zur Matte bringen, beide schnell erhitzen und sie kühl halten.
4: Überprüfen Sie Ihre Beziehungen. Sie versuchen vor allem sicherzustellen, dass sich die Gelenke nicht berühren oder überlappen, da dies zu einem Kurzschluss führen kann. Hoffentlich haben Sie hochwertige glänzende Gelenke, und wenn nicht, haben Sie keine Angst, sie zu aktualisieren. Denken Sie daran, es braucht nur eines dieser Gelenke, um Ihre Drohne vom Himmel fallen zu lassen!
Diese sehr gleichen prinzipien werden verwendet werden für viele solder verbindungen auf ihre drone!
Anschließen der WSR an die PDB
Wir sind halb fertig mit den WSR! Der nächste Schritt ist, sie an eine PDB anzuhängen! Hier wird genau das gleiche Prinzip wie zuvor verwendet. Sie verbinden jedoch die positiven (roten) Kabel und die negativen (schwarzen) Kabel mit ihren Pads. Nochmal, wie mit den Motordrähten, Ich liebe es, ein wenig locker zu lassen, um die Dinge in einem Wrack sicher zu halten.
Der erste Test!!!
Zusammen mit der Einrichtung unseres Elektrizitätssystems sind wir nun bereit, unsere erste Evaluierung durchzuführen. Ich schlage vor, die Dinge aus 2 Gründen so gut wie möglich zu bewerten und zu analysieren:
Es ist möglich, dass Ihre gesamte Rate in Flammen aufgeht! Wenn es ein problem mit ihrem PDB verdrahtungen wie mindestens es wird nicht braten ihre flight control und ganze FPV system!
Sie können die Informationen später verwenden, um verschiedene Elemente zu finden. Durch die Beseitigung potenzieller Ursachen können wir zukünftige Probleme viel schneller lösen.
Der erste Test, den ich Ihnen immer empfehle, bevor Sie Strom einbauen, besteht darin, Kurzschlüsse mit einem Multimeter zu testen. Dann können wir unser Multimeter in einen pragmatischen Modus versetzen, der Rauschen ausstrahlt, wenn Drähte angeschlossen sind.
Wenn wir einen Durchgangstest an den negativen und positiven Haken in Ihrem Batterieanschluss durchführen, sollten wir keinen Durchgang feststellen. Wenn wir einen Piepton erhalten, dann gibt es eine schnelle Schaltung, die anzeigt, dass etwas nicht stimmt, und das Einstecken einer Batterie führt zu Schäden an Ihnen oder der Drohne!
Wenn Sie den Batterietest bestanden haben, können Sie jetzt versuchen, eine Batterie anzuschließen. Hoffentlich hören Sie von jedem Regler einen Piepton und beobachten möglicherweise ein leichtes Zucken der Motoren. Wenn es Anzeichen von Feuer oder Rauch gibt, ziehen Sie sofort den Netzstecker und prüfen Sie alle Bedenken.
Montage die FPV System
Die energie system, bereit für einen weiteren schritt zu set up unsere FPV System, bedeutet unsere kamera und VTX.
Bevor wir mit dem Einschalten dieser Komponenten fortfahren, ist es eine fantastische Idee, sie montieren zu lassen. Normalerweise kommen Kameras und VTXs mit Anschlüssen an die Drähte an. Daher könnten wir sie einstecken, sobald wir gestapelt oder gelötet haben. Hoffentlich hat Ihr Framework einen bestimmten Platz, um die Kamera zu montieren, oder es ist sogar möglich, nur eine kleine Halterung zu verwenden, die mit den meisten Kameras geliefert wird.
Bei der Montage Ihrer Kamera ist der Winkel zu beachten. Grundsätzlich wird die steilere Steigung Ihre Drohnenreise wahrscheinlich schneller nach vorne bringen, wenn Sie versuchen, direkt nach vorne zu schauen. Anfängern würde ich einen Startkamerawinkel von etwa 15 Grad empfehlen. Wenn Sie Fortschritte machen, können Sie dies erhöhen und Ihren Sweet Spot finden.
Um einen eigenen VTX zu mounten, braucht man in der Regel etwas mehr Phantasie. Die meisten Rahmen haben keine genaue Position, um sie zu montieren, so dass sie dorthin zurückkehren, wo Sie Platz haben und womit Sie arbeiten müssen.
Meine Empfehlung ist, Kabelbinder oder doppelseitiges Klebeband zu verwenden, um es auf der oberen oder unteren Platte des Rahmens stabil zu halten. Bitte schauen Sie sich diesen Film von Pro Pilot Mr. Steele an, der seinen besten Teller baut, um sich inspirieren zu lassen. Ich habe es ab der VTX-Zeit geteilt, aber werfen Sie einen Blick von Anfang an, wenn Sie sein ganzes Konstrukt sehen möchten.
Anschluss der FPV System
Die sehr beste methode zu verbinden kamera und VTX ist weg von der PDB seit es ermöglicht für eine große link zu die flight control, jetzt ist die zeit zu blick auf die specs zu ihre teile, vor allem die spannung eingang signal. Z.B. 12V oder 5-19V.
Sowohl die Kamera als auch der VTX müssen über zwei positive und negative Kabel verfügen, um sie mit Strom zu versorgen. Ihre PDB muss haben einige flache spannung pads wie 5 V oder 12 V, dass sie wählte zu passen ihre andere teile! Sie müssen die positiven (rot) und die negativen (schwarz) kabel an die montage pads. Zwei Linien können sich einen identischen Ort teilen, wodurch sie parallel arbeiten würden.
Das letzte, was zu tun ist, wäre, das Videosignal zu verbinden. Dieses Kabel (normalerweise gelb) muss aus dem Videoausgang der Kamera und direkt in das VTX-Video kommen. Für signal drähte, sie müssen nicht denken über die spannung und kann splice die 2 kabel zusammen.
Testen Sie das FPV-System
Wir können jetzt das FPV-Programm untersuchen! Wieder, macht sicher ihre video antenne ist verbunden! Das kann ich gar nicht genug betonen. Du bist gewarnt! Plug-In Ihre Batterie, und Sie müssen einige LEDs finden, die auf dem VTX leuchten. Jetzt können Sie Ihre Brille verwenden und sie über ihre verschiedenen Steuerelemente auf demselben Kanal platzieren.
Kanäle werden mit Hilfe eines Buchstabens beschrieben, nach dem eine Zahl wie R4 folgt. Der Brief verdeutlicht, in welcher Gruppe Sie sich befinden, wobei der Betrag die Station selbst darstellt. Im Moment ist alles, was wichtig ist, dass wir die richtigen Kanäle haben und Ihr Bild gut und klar durchkommt. Wenn dies nicht der Fall ist, müssen Sie möglicherweise zurückkehren und Ihre Verkabelung überprüfen.
Hoffentlich funktioniert es, und Sie können dies als Chance nutzen, Ihre Kamera zu konzentrieren, indem Sie einfach das Objektiv drehen und die Mutter verwenden, um es in Position zu arretieren. Positionieren Sie die Drohne zunächst 2-3 m von einem Fokusdiagramm wie dem folgenden entfernt. Wenn Sie dann die Linse drehen, suchen Sie den Punkt, an dem Sie die Linien erkennen können, die der Mitte am nächsten liegen.
Lesen Sie auch Federal Aviation Administration: https://www.faa.gov/licenses_certificates/medical_certification/
Montage und Stromversorgung des Empfängers
Wir müssen unseren Empfänger montieren und mit Strom versorgen. Typischerweise arbeiten diese mit 5V (außer Spektrum) und sind mit den 5V-Anschlüssen und Bodenpads an Ihrer PDB verbunden. Dann haben wir ein Signalkabel, das wir später in die Flugsteuerung senden. Wenn Ihr Empfänger Telemetrie unterstützt, haben Sie möglicherweise ein anderes Kabel dafür.
Sie werden feststellen, dass Ihr Empfänger ein oder zwei Antennenkabel hat, die von einem Ende kommen. Die Platzierung von ihnen ist wichtig, um sicherzustellen, dass Sie ausgezeichnete Zeichen erhalten, und Ihr Quad beseitigt kein Signal und fällt vom Himmel (ausfallsicher).
Die ideale Positionierung für zwei Antennen ist bei 90 Grad zueinander in einer V-Form. Es wäre hilfreich, wenn Sie diese Enden so weit wie möglich in Ihrem Kohlenstoff halten würden, um zu verhindern, dass sie blockiert werden.
Ich liebe es, meine aus den Armen oder direkt aus dem Kofferraum zu montieren. Die perfekte Art, sie zu montieren, besteht darin, einen Kabelbinder an der gewünschten Position zu führen und die Antenne in einen Wärmeschrank zu stellen, um sie zu schützen.
Der letzte Schritt wäre, Ihren Empfänger zu binden. Dies wird manchmal zu jeder Zeit durchgeführt. Dennoch haben einige Empfänger eine engagierte Shuffle-Taste, die danach schwer zu bekommen sein könnte. Außerdem haben verschiedene Sender unterschiedliche Bindungsverfahren. Nichtsdestotrotz beinhalten sie normalerweise das Hängen mit gedrückter Taste und den Sender in einem bindenden Stil. Konsultieren Sie erneut die Anleitung Ihres Senders für die Informationen!
Einige Sender müssen im Vergleich zu anderen konfiguriert werden! Dieser Film zeigt Joshua Bardwell, wie er alles in seiner unverwechselbaren Variante Taranis aufbaut.
iring die Flight Controller
Die letzte element zu montieren ist ihre flight control! Dies ist der Geist Ihrer Drohne, und wir werden die meisten unserer Signalkabel hier verbinden. Der schwierigste Aspekt der Verdrahtung ist, dass die Flugsteuerung genau weiß, was wohin geht, da alle Flugsteuerungen ein etwas anderes Design haben. Das allererste, was ich Ihnen vorschlage, ist die Suche nach einem Pinbelegungsdiagramm Ihrer Platine. Es muss ungefähr so aussehen:
Zum Beispiel hat Matek damit begonnen, Benutzern vollständige Schaltpläne wie den folgenden zu geben. Dies zeigt Ihnen, welche Pads Sie löten möchten, was die Sache für Sie viel einfacher macht.
Beachten Sie, dass wir jedes der schwarzen und roten Stromkabel bereits gelötet haben! Das folgende Diagramm ist für die Boards, die ich verwende. Es ist dennoch ein kleines Unikat, da es ein Flachbandkabel gibt, das die PDB mit der Flugsteuerung verbindet.
Normalerweise müssen Sie die folgenden Kabel an ihre Pads anschließen:
Stromversorgung: Wie der Rest der Teile müssen wir sie mit Strom versorgen. Alle Flugregler benötigen 5V; Dennoch haben einige ihren Regler und werden von der Batteriespannung betrieben. Sie müssen beurteilen, was genau Ihre Flugsteuerung dafür verlangt.
Vbat: Wenn ihre flight control läuft von 5 V, es wird immer noch lesen sie die primäre batterie spannung wenn sie möchten, um funktionen wie die OSD oder beeper. Möglicherweise haben Sie häufig ein positives und ein negatives Kabel, um diese Verbindung in die Vbat- und Bodenpads herzustellen.
Motoren: Jeder der vier Motoren wird wahrscheinlich ein Signalkabel (normalerweise weiß) und ein einzelnes Rundkabel (schwarz) haben. Konsultieren mit die motor design diagramm für ihren kauf!
Empfänger: Sie werden haben eine zeichen-in draht zu link zu einem UART RX port oder eine rx SBUS port etc. Möglicherweise haben Sie auch ein Telemetriekabel, das an einen anderen UART-TX angeschlossen wird!
OSD: Wenn Sie ein OSD haben, haben Sie möglicherweise Anschlüsse für Video, Videoausgang und dann Gründe für beide Zeichen. Es wäre hilfreich, wenn Sie diese Gründe für Ihre Kamera und VTX verwenden würden, wenn Sie Video wünschen.
Einige Extras, die Sie möglicherweise auch benötigen, sind
Summer: Dies dient als Ausrede, um Ihre verlorene Drohne bei einem Unfall zu lokalisieren oder Sie zu warnen, wenn der Akku schwach wird. Flugsteuerungen haben normalerweise ein + und – Summer-Pad, um hier zu verwenden.
LEDs: Sie können laufen alle arten von LEDs mit alle arten von mustern in ihre drohne, die sind fantastische für identifizierung ihre drohne während racing. LED streifen sind in der regel angetrieben mit einige + und-5 V pads mit einem zeichen kabel verknüpfung zu die flight control. Genau wie die meisten Teile würde ich empfehlen, Ihre LEDs nach Möglichkeit über die PDB mit Strom zu versorgen.
Bevor Sie etwas tun, überlegen Sie sich Ihr Konstrukt und planen Sie genau, was Sie wo verbinden möchten. Sie können dann beginnen, Ihre Kabel auf Länge zu schneiden und unter der Flugsteuerung zu laufen. Sobald Sie zufrieden sind, können Sie die Flugsteuerung mit Nylonabstandsbolzen an Ihrem Flugzeug montieren. Wenn Sie dies tun, stellen Sie sicher, dass Sie den USB-Anschluss auf einer einzigen Seite haben, um später einfach darauf zugreifen zu können.
Inzwischen sollten Sie mit Joshua Bardwell vertraut sein, und es gibt natürlich eine vollständige Sammlung von Lehrvideos zur Verkabelung von Flugsteuerungen, die Sie sich ansehen müssen! Ihr Design wird sich sehr wahrscheinlich zu meinem ändern, so dass Sie am besten herausfinden, wie Sie die Pinbelegungen kennen und jede Flugsteuerung verkabeln, um Ihre Anforderungen zu erfüllen.
Sehen Sie mehr: Wie man eine Drohne fliegt
Abschluss des Builds
Angenommen, Sie haben es so weit geschafft Glückwunsch! Sie haben die ganze harte Arbeit abgeschlossen, und so sind 99% dort zusammen mit Ihrem Build! Der letzte Schliff sind die kleinen Dinge wie die Fertigstellung des Rahmens, das Schrumpfen oder Hämmern zusätzlicher Teile und das Anbringen einer Kamerahalterung.
Bei einigen Assemblys können Sie diesen Schritt speichern, bis Sie die Softwarekonfiguration abgeschlossen haben, wenn einige Elemente schwer zugänglich sind.
Software-Konfiguration
Software-Konfiguration ist ein massiver Beitrag mit einer beträchtlichen Menge zu erwerben, basierend auf Ihren Elementen und Vorlieben, die für praktisch jedes Konstrukt unterschiedlich sein wird. Ich kann jedoch eine einfache Checkliste mit Elementen empfehlen, bis wir einen vollständigen Artikel fertiggestellt haben.
Gewährleisten sie haben set up eine software konfiguration wie Betaflight in ihre computer und verbinden, bis die drohne Mit einem USB kabel (sie Könnte müssen installieren die relevanten treiber für ihre flight control)
Flash ihre firmware: EIN computer läuft Windows, OSX, oder Linux eine flight control läuft verschiedene software versionen. Daher ist es immer am besten, wenn Sie eine neue Flugsteuerung einrichten, auf die neueste Version Ihrer ausgewählten Firmware zu aktualisieren. Dies kann von der primären Anzeige dieser Konfiguration aus erfolgen.
Stellen Sie Ihre Peripheriegeräte ein: Sobald Sie unsere Flugsteuerung aufgepumpt haben, haben Sie möglicherweise Dinge unter diesen UART-Beziehungen zugeordnet. Ihr Empfänger wird an einen von ihnen angehängt, der als SBUS markiert wurde. Wir müssen diese Ports installieren, um die Flugsteuerung darüber zu informieren, mit was sie kommuniziert.
Drone konfiguration: wir möchten zu informieren die drohne, dass winkel zu montieren die flight control zu, die empfänger wir sind mit, die weg zu sprechen mit Wsr, und ort verschiedene grenzen wie die minimale gas. Hier gibt es viel zu platzieren, was in einem zukünftigen Video erklärt wird.
Stellen Sie Ihre Flugmodi ein: Alle diese Modi müssen den Tasten in Ihrem Sender zugewiesen werden. Ich würde vorschlagen, einen Armschalter für einen Anfänger zu platzieren, danach einen weiteren Schalter für den Pegel und den Makrostil. Zusätzliche Steuerelemente können für Funktionen wie Summer verwendet werden.
Legen Sie Ihre Geschwindigkeiten fest: Sie entscheiden, wie empfindlich Ihre Sendersticks sind, um einen Anfänger zu bekommen. Ich würde vorschlagen, sie zu verlassen und sie zu korrigieren, wenn Ihr Vertrauen wächst.
Ich durfte die Chance nicht verpassen, einen weiteren Joshua Bardwell Film mit euch zu teilen! Hier führt er eine komplette Betaflight 4.1-Installation aus, die Ihnen jede Maßnahme zeigt, die Sie ergreifen können.
Abschlusstest
Zusammen mit unseren konfigurierten Anwendungen sind wir auf unsere endgültige Bewertung vorbereitet! Stunden der Zeit müssen zum Augenblick führen, und es ist leicht, aufgeregt zu werden.
Die nächsten Dinge müssen in Ihrer Konfiguration getestet werden:
Test 1 – Ausrichtung des Flugreglers.
Wir müssen sicher sein, dass das Programm weiß, wo sich der vordere Teil der Drohne befindet. Wir hätten dies früher tun sollen, müssen aber seine Genauigkeit testen. Sie müssen eine 3D-Version dieser Drohne in Ihrer Konfiguration sehen, auch wenn Sie Ihre Drohne so lehnen, dass die Anordnung in Echtzeit aktualisiert werden sollte. Stellen Sie sicher, dass es sich ideal bewegt, z. B. Rollen, Nicken und Gieren.
Test 2-Empfänger Kanäle
Wir werden müssen sicher sein, unsere flight control ist sprechen zu unsere empfänger richtig. Dazu müssen Sie eine Batterie anschließen. Zusammen mit allen Drohnen sollten Sie alle Stick-Eingaben auf einer Radio-Registerkarte sehen, während Sie Ihre Schalter überprüfen, um sie an Ihre geplanten Flugmanieren anzupassen. Wenn dies nicht ordnungsgemäß funktioniert, kann es mit Konfigurationen in Ihrer Fernbedienung verbunden sein.
Test 3-Motor Rotation
Das ist, wo ihre drohne wird beginnen zu kommen zu leben! Klicken Sie zusammen mit der Batterie auf der Registerkarte Motoren auf ein Feld, um zu bestätigen, dass Sie alle Ihre Propeller entfernt haben! Jeder Motor muss einen Schieberegler haben, mit dem Sie jede Maschine steuern können.
Es wäre hilfreich, wenn Sie es nacheinander ein wenig aufschieben würden, um zu testen, ob sich der richtige Motor für jede Station dreht und die Motoren sich in die entsprechende Richtung drehen. Wenn sie sich nicht richtig verhalten, müssen Sie sie ändern. Erkundigen Sie sich beim Motordesign Ihres Programms nach dem richtigen Kauf.
Test 4 – Bewaffnung
Wir sind bereit, die Drohnenarme zu testen, und Sie können die Motoren zusammen mit Ihrer Fernbedienung steuern! Schließen Sie Ihre Batterie an, schalten Sie Ihren Sender ein und versuchen Sie, Ihren Armknopf zu verschieben. Jetzt können Sie versuchen, die Stöcke zu bewegen, und die Motoren fahren fort! Stellen Sie sicher, dass Ihr Abrüstungswechsel funktioniert, da Sie ihn möglicherweise im Krisenfall verwenden müssen.
Test 5 – Ausfallsicher
Wir möchten überprüfen, ob die Drohne schneidet, wenn wir das Funkschild abwerfen. Wenn Sie dies nicht ausreichend eingerichtet haben, riskieren Sie entweder einen Abflug oder die Drohne, die Schaden anrichtet, wenn die Fernbedienung nicht eingeschaltet ist. Um die Ausfallsicherheit zu überprüfen, bewaffnen Sie die Drohne und erhöhen Sie den Gashebel. Schalten Sie bei drehenden Motoren die Fernbedienung aus und sehen Sie, was passiert. Wir vertrauen darauf, dass die Drohne innerhalb einer Sekunde schneidet.
Test 6 – Alles andere!
Da die kritischen Dinge jetzt alle funktionieren, können Sie alles andere ausprobieren, z. B. Ihr OSD, Ihren Piepser oder Ihre Telemetrie, um sicherzustellen, dass alles vor Ihrem Flug zu 100% funktioniert.
Test 7 – Der Test Hover
Wenn Sie es durch jeden dieser Tests gemacht haben, dann ist es das. Du hast es geschafft! Sie sind bereit für Ihre erste Auswertung blot! Jetzt können Sie sich Ihren Propellern anschließen und einen offenen Ort ohne zusätzliche Personen besuchen, um zu testen, ob er fliegt! Eine Sache zu beachten ist, dass Propeller im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn ankommen.
Achten Sie beim Anbringen darauf, dass Sie sie ideal einstellen! Dieses Diagramm von Hobby zeigt es gut, stellen Sie sicher, dass Sie Ihre Requisiten fest und angenehm platzieren.
Legen Sie Ihre Drohne viel weg von Ihrem Arm und erhöhen Sie vorsichtig den Gashebel und versuchen Sie, es ein paar Meter über dem Boden zu setzen. Bereiten Sie sich darauf vor, den Gashebel zu entwaffnen oder abzuwerfen, falls er herausfällt.
Mehr: Was ist eine Drohne
FAQs
Wie viel kostet der Bau einer Drohne?
Also, wie viel kostet es, eine Drohne zu bauen? Der Bau einer typischen DIY-Drohne kostet in der Regel zwischen 350 und 500 US–Dollar, während fortgeschrittenere Drohnen aufgrund der Kosten einiger zusätzlicher Funktionen etwa 1000 US-Dollar kosten würden.
Lesen Sie auch: https://www.droneblog.com/2021/03/19/how-much-does-it-cost-to-build-a-drone/
Ist es billiger, eine eigene Drohne zu bauen?
Es kostet mehr: Der Bau einer Drohne ist teurer als der Kauf einer. Der Grund dafür ist, dass Sie alle Zubehörteile selbst kaufen müssen und diese manchmal separat teurer sind. Um eine robuste Drohne zu bauen, braucht man hochwertige Teile und diese sind immer teurer.
Lesen Sie auch: https://www.mydronelab.com/blog/building-a-drone-vs-buying-one.html
Kannst du deine eigene Drohne bauen?
Die Anzahl der auf dem Markt verfügbaren Drohnen nimmt ständig zu, es kann jedoch vorkommen, dass die derzeit angebotenen Drohnen nicht Ihren individuellen Bedürfnissen entsprechen. Glücklicherweise können Sie Ihre eigene Drohne von Grund auf neu bauen und ein einzigartiges, personalisiertes Gadget erstellen, das auf Ihre Anforderungen zugeschnitten ist.
Lesen Sie auch: https://www.thecasefarm.co.uk/how-to-build-your-own-drone/
Wie macht man eine Drohne von Grund auf neu?
Schritt-für-Schritt-Anleitung Schritt 1: Erstellen des Rahmens. … Schritt 2: Propeller, elektronische Drehzahlregler und Motoren. … Schritt 3: Montieren Sie die Motoren. … Schritt 4: Montieren Sie die elektronischen Drehzahlregler. … Schritt 5: Fügen Sie das Fahrwerk hinzu. … Schritt 6: Flugsteuerung. … Schritt 7: Auswahl des richtigen RC Tx-Rx (Wireless Remote Control System) Weitere Artikel…
Lesen Sie auch: https://www.thecasefarm.co.uk/how-to-build-your-own-drone/
EINPACKEN
In diesem Handbuch haben wir es geschafft, vorübergehend die Bits und die Aktionen zu behandeln, um eine Drohne von Grund auf neu zu konstruieren, aber Sie sollten in Betracht ziehen, mehr zu studieren.
Darüber hinaus gibt es zahlreiche „Zwischenschritte“ zusammen mit den grundlegenden Schritten, die wir gerade erklärt haben. Es ist nur die Tatsache, dass es aufgrund der großen Anzahl von Arten von Drohnen, Teilen, Programmen und Zubehör verschiedene Methoden gibt, um eine Drohne basierend auf der Komplexität der Drohne zu konstruieren, die Sie erstellen möchten.
Was wird also die letzte Entscheidung sein, wenn es um das unbemannte Do-it-yourself-Flugzeug geht? Was auch immer der Fall ist, sie sind wahrscheinlich keine ernsthaften Gegner der gebrauchsfertigen Drohnen, die auf dem aktuellen Markt erhältlich sind, vor allem, wenn sie von Amateuren geschaffen werden.
Diese allgemeine Lücke zwischen DIY- und gebrauchsfertigen Drohnen gilt sowohl für Funktionen als auch für das Aussehen. Aber Leute, die die UAVs von Grund auf neu zusammenbauen, wollen normalerweise nicht mit den Geschäftsdrohnen kämpfen; Sie tun es zum Vergnügen.
Es ist ein unbeschreibliches Vergnügen, wenn Sie Ihr Heimwerkerflugzeug aus der Atmosphäre entfernen! Personen, die eine Drohne erstellen möchten, müssen jedoch wahrscheinlich eine neue Fähigkeit finden und etwas genießen, das sie selbst zusammengestellt haben, unabhängig davon, wie leistungsstark das Endergebnis ist.