Im Jahr 1992 erholte sich Petty zu einem Karriere-besten fünften Platz in Punkten und gewann zwei separate Rennen in dieser Saison in Watkins Glen und Rockingham. Die Saison 1992 wäre das einzige Jahr, in dem er mehrere Rennen in einer Saison gewinnen würde. Kyle kam 1992 dem Gewinn der Meisterschaft sehr nahe, er hatte in Phoenix einen platten Reifen (2. vorletztes Rennen) und brach im letzten Rennen einen Motor, sonst wäre er mit Elliott und Kulwicki um den Titel gekämpft. Er verdoppelte seine Punkte im Jahr 1993 und gewann den Champion Spark Plug 500 in Pocono. Er ließ 1994 zehn Punkte fallen, nachdem er nicht höher als Vierter geworden war, und verlor am Ende der Saison das Mello Yello-Sponsoring. Coors Light wurde ab 1995 sein neuer Sponsor und Kyle gewann sein letztes Karriere-Cup-Rennen im Miller’S Draft 500 in Dover. Er fiel weiter auf den 30. Platz zurück, nachdem er nur fünfmal in den Top Ten gelandet war und sich nicht für das Herbstrennen auf dem Bristol Motor Speedway qualifiziert hatte. Er verbesserte sich in der nächsten Saison auf den 27. Platz, obwohl er zwei Rennen verletzungsbedingt verpasste und sich nicht für das Saisonendrennen in Atlanta qualifizierte. Er trennte sich am Ende der Saison von SABCO. 1996 nahm die beliebte Rockgruppe Soundgarden eine Melodie namens „Kyle Petty, Sohn von Richard.“
Später nahm Petty einen Track mit dem Titel „Oh King Richard“auf, eine Hommage an seinen Vater Richard, geschrieben von Rodney Crowell, der 1995 als Teil eines NASCAR-Country-Musik-Compilation-Albums veröffentlicht wurde. Es wurde ein Musikvideo für den Song produziert, in dem Petty vor dem Rennwagen Nr. 43 seines Vaters eine Akustikgitarre spielte, während Richard Höhepunkte seiner Karriere auf einem Bildschirm sah.
Für die Saison 1997 gründete Petty sein eigenes Team, PE2 Motorsports, und fuhr den Nr. 44 Hot Wheels Pontiac Grand Prix für sich. Er hatte zwei Top-Fünf-Platzierungen und neun Top-Ten-Platzierungen, und beendete 15. in Punkten, die höchsten Punkte Platzierung aller neuen Teams in der Saison 1997 laufen. Er hatte nur zwei Top-Ten im Jahr 1998 und fiel auf den 30. in Punkten zurück, was ihn dazu veranlasste, zu Petty Enterprises zurückzukehren und sein Team von ihrem Geschäft aus zu leiten, und wurde der neue CEO von Petty Enterprises. Er begann die Saison 1999 mit zwei frühen DNQs und belegte den 26. Petty hatte auch Gastauftritte bei ESPN, um während der Rennen der Busch Series Kommentare abzugeben. Er hatte Anfang 2000 eine Top-Ten, im selben Jahr, in dem sein Sohn Adam starb, als er für ein Busch Series-Rennen auf dem New Hampshire International Speedway trainierte. Er verpasste die nächsten beiden Rennen und kehrte für den Rest des Sommers zurück, um die Nummer 44 zu fahren, bevor er Vollzeit in die Busch-Serie wechselte, um die Saison in Adams Sprint-Chevrolet mit der Nummer 45 zu beenden. Er hatte vier Top-Ten im Auto über eine Spanne von vierzehn Rennen und versuchte zwei Cup-Rennen mit der No. 45 Sprint von Chevrolet im Jahr 2000, Finishing 31. in Martinsville. Er füllte auch bei der Brickyard 400 für Penske Racing aus, nachdem ihr regulärer Fahrer Jeremy Mayfield das Rennen wegen einer Gehirnerschütterung verpassen musste; Petty wurde 32. Steve Grissom fuhr die Nr. 44 Hot Wheels Pontiac für den Rest der Winston Cup-Saison 2000 und qualifizierte sich für 5 Rennen im Jahr 2000. Kyle Petty musste die 45 Sprint PCS Chevrolet und die No. 44 Hot Wheels Pontiac fahren und qualifizierte sich in 19 Rennen im Jahr 2000; wodurch er 41. in der Punktewertung in der Winston Cup Series 2000 zu beenden.
Sie können die vollständige Biographie über Kyle Petty aus Wikipedia lesen.