Elektromotoren sind heute vielfältiger und anpassungsfähiger als je zuvor. Bei der Planung eines Bewegungssteuerungssystems ist die Wahl des Motors äußerst wichtig. Der Motor muss mit dem Zweck und den allgemeinen Leistungszielen des Systems übereinstimmen. Glücklicherweise gibt es ein Motordesign, das für jeden erdenklichen Zweck geeignet ist.

Zu den heute am häufigsten verwendeten Elektromotoren gehören:

Bürstenlose Wechselstrommotoren

Bürstenlose Wechselstrommotoren gehören zu den beliebtesten in der Bewegungssteuerung. Sie nutzen die Induktion eines rotierenden Magnetfeldes, das im Stator erzeugt wird, um sowohl den Stator als auch den Rotor synchron zu drehen. Sie sind zum Betrieb auf Permanentmagnete angewiesen.

DC-Bürstenmotoren

Bei einem DC-Bürstenmotor bestimmt die Bürstenorientierung am Stator den Stromfluss. Bei einigen Modellen ist stattdessen die Ausrichtung der Bürste relativ zu den Rotorstabsegmenten entscheidend. Der Kommutator ist besonders wichtig in jedem DC-Bürstenmotor-Design.

Bürstenlose Gleichstrommotoren

Bürstenlose Gleichstrommotoren wurden zuerst entwickelt, um eine höhere Leistung auf kleinerem Raum als bürstenbehaftete Gleichstrommotoren zu erzielen, und sie sind kleiner als vergleichbare Wechselstrommodelle. Ein eingebetteter Prüfer wird benutzt, um Operation ohne einen Schleifring oder einen kommutator zu erleichtern.

Direct Drive

Direct Drive ist eine hocheffiziente, verschleißarme Technologieimplementierung, die herkömmliche Servomotoren und die dazugehörigen Getriebe ersetzt. Diese Motoren sind nicht nur über einen längeren Zeitraum viel einfacher zu warten, sondern beschleunigen auch schneller.

Linearmotoren

Diese Elektromotoren verfügen über einen abgerollten Stator und Motor, der eine lineare Kraft entlang der Länge des Geräts erzeugt. Im Gegensatz zu zylindrischen Modellen haben sie einen flachen aktiven Abschnitt mit zwei Enden. Sie sind typischerweise schneller und genauer als Rotationsmotoren.

Servomotoren

Ein Servomotor ist jeder Motor, der mit einem Rückkopplungssensor gekoppelt ist, um die Positionierung zu erleichtern. Es werden sowohl Dreh- als auch Linearaktuatoren verwendet. Kostengünstige bürstenbehaftete Gleichstrommotoren sind weit verbreitet, werden jedoch durch bürstenlose Wechselstrommotoren für Hochleistungsanwendungen ersetzt.

Schrittmotoren

Schrittmotoren verwenden einen internen Rotor, der durch externe Magnete elektronisch manipuliert wird. Der Rotor kann mit Permanentmagneten oder einem weichen Metall hergestellt werden. Wenn die Wicklungen erregt werden, richten sich die Rotorzähne nach dem Magnetfeld aus. Dadurch können sie sich in festen Schritten von Punkt zu Punkt bewegen.

Bevor Sie mit der Arbeit an einem neuen System beginnen, denken Sie sorgfältig über die konkurrierenden Eigenschaften der verschiedenen Motoren nach. Die Auswahl des richtigen Motors bringt jedes Projekt zu einem besseren Start.

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