motoarele electrice sunt acum mai diverse și mai adaptabile decât oricând. Atunci când planificați un sistem de control al mișcării, alegerea motorului este extrem de importantă. Motorul trebuie să se alinieze scopului și obiectivelor generale de performanță ale sistemului. Din fericire, există un design motor potrivit pentru orice scop imaginabil.

unele dintre cele mai comune motoare electrice utilizate astăzi includ:

motoare fără perii AC

motoarele fără perii AC sunt unele dintre cele mai populare în controlul mișcării. Ei folosesc inducția unui câmp magnetic rotativ, generat în stator, pentru a roti atât statorul, cât și rotorul la o rată sincronă. Se bazează pe electromagneți permanenți pentru a funcționa.

motoare periate DC

într-un motor periat DC, orientarea periei pe stator determină debitul de curent. În unele modele, orientarea periei în raport cu segmentele barei rotorului este decisivă. Comutatorul este deosebit de important în orice design de motor DC periat.

motoare fără perii DC

motoarele fără perii DC au fost dezvoltate pentru prima dată pentru a obține performanțe mai mari într-un spațiu mai mic decât motoarele periate DC și sunt mai mici decât modelele AC comparabile. Un controler încorporat este utilizat pentru a facilita funcționarea în absența unui inel de alunecare sau a unui comutator.

Direct Drive

Direct drive este o implementare tehnologică de înaltă eficiență, cu uzură redusă, care înlocuiește servomotoarele convenționale și transmisiile însoțitoare ale acestora. Pe lângă faptul că sunt mult mai ușor de întreținut pe o perioadă mai lungă de timp, aceste motoare accelerează mai repede.

Motoare liniare

aceste motoare electrice au un stator și un motor derulate, producând forță liniară de-a lungul lungimii dispozitivului. Spre deosebire de modelele cilindrice, acestea au o secțiune activă plană cu două capete. Acestea sunt de obicei mai rapide și mai precise decât motoarele rotative.

servomotoare

un servomotor este orice motor cuplat cu un senzor de feedback pentru a facilita poziționarea; astfel, servomotoarele sunt coloana vertebrală a roboticii. Sunt utilizate atât actuatoare rotative, cât și liniare. Low – cost periat motoare de curent continuu sunt comune, dar sunt înlocuite de motoare de curent alternativ fără perii pentru aplicații de înaltă performanță.

motoare pas cu pas

motoarele pas cu pas folosesc un rotor intern, manipulat electronic de magneți externi. Rotorul poate fi realizat cu magneți permanenți sau un metal moale. Pe măsură ce înfășurările sunt alimentate, dinții rotorului se aliniază cu câmpul magnetic. Acest lucru le permite să se deplaseze de la un punct la altul în trepte fixe.

înainte de a începe lucrul la orice sistem nou, gândiți-vă cu atenție la proprietățile concurente ale diferitelor motoare. Selectarea motorului potrivit face ca orice proiect să înceapă mai bine.

sunteți gata să aflați mai multe? Check out fundamentele cursului de proiectare a motorului Electric oferit de MCMA ‘ s Motion & Motor College.