elmotorer är nu mer mångsidiga och anpassningsbara än någonsin tidigare. Vid planering av ett rörelsekontrollsystem är valet av motor extremt viktigt. Motorn måste anpassa sig till systemets syfte och övergripande prestationsmål. Lyckligtvis finns det en motordesign som passar alla tänkbara ändamål.

några av de vanligaste elmotorerna som används idag inkluderar:

AC borstlösa motorer

AC borstlösa motorer är några av de mest populära i rörelsekontroll. De använder induktion av ett roterande magnetfält, genererat i statorn, för att vrida både statorn och rotorn i en synkron hastighet. De är beroende av permanenta elektromagneter för att fungera.

DC-borstade motorer

i en DC-borstad motor bestämmer borstorienteringen på statorn strömflödet. I vissa modeller är borstens orientering i förhållande till rotorstångsegmenten avgörande istället. Kommutatorn är särskilt viktig i alla DC-borstade motorkonstruktioner.

DC borstlösa motorer

DC borstlösa motorer utvecklades först för att uppnå högre prestanda i ett mindre utrymme än DC borstade motorer, och de är mindre än jämförbara AC-modeller. En inbäddad styrenhet används för att underlätta drift i avsaknad av en släpring eller kommutator.

Direct Drive

Direct drive är en högeffektiv implementering med låg slitage som ersätter konventionella servomotorer och deras medföljande växellådor. Förutom att de är mycket lättare att underhålla under en längre tid, accelererar dessa motorer snabbare.

linjära motorer

dessa elmotorer har en rullad stator och motor som producerar linjär kraft längs enhetens längd. Till skillnad från cylindriska modeller har de en platt aktiv sektion med två ändar. De är vanligtvis snabbare och mer exakta än roterande motorer.

servomotorer

en servomotor är vilken motor som helst kopplad till en återkopplingssensor för att underlätta positionering; sålunda är servomotorer ryggraden i robotiken. Både roterande och linjära ställdon används. Billiga borstade likströmsmotorer är vanliga, men ersätts av borstlösa växelströmsmotorer för högpresterande applikationer.

stegmotorer

stegmotorer använder en intern rotor, elektroniskt manipulerad av externa magneter. Rotorn kan tillverkas med permanenta magneter eller en mjuk metall. När lindningarna är aktiverade, anpassar rotortänderna sig till magnetfältet. Detta gör det möjligt för dem att flytta från punkt till punkt i fasta steg.

innan arbetet påbörjas med något nytt system, tänk noga på de olika motorernas konkurrerande egenskaper. Valet av rätt motor får alla projekt till en bättre start.

redo att lära sig mer? Kolla in grunderna i elektrisk Motor Design kurs som erbjuds av MCMA ’ s Motion & Motor College.