1992 återhämtade sig Petty till en karriärbäst femte plats i poäng, samt vann två separata lopp den säsongen på Watkins Glen och Rockingham. Säsongen 1992 skulle vara det enda året som han skulle vinna flera tävlingar på en säsong. Kyle kom mycket nära att vinna mästerskapet 1992, han hade ett platt däck på Phoenix (2: A till sista loppet) och bröt en motor i det sista loppet annars skulle han ha varit nacke och nacke med Elliott och Kulwicki om titeln. Han duplicerade sin poäng 1993 och vann en seger i Champion Spark Plug 500 på Pocono. Han tappade tio platser i poäng 1994 efter att han misslyckades med att avsluta högre än fjärde och förlorade Mello Yello sponsring i slutet av säsongen. Coors Light blev hans nya sponsor från och med 1995 och Kyle vann sitt sista career Cup-lopp i Miller Genuine Draft 500 på Dover. Han föll längre ner till 30: e i poäng efter att han bara slutade i topp tio fem gånger och misslyckades med att kvalificera sig för höstloppet på Bristol Motor Speedway. Han förbättrades till en 27: e plats poäng avsluta nästa säsong trots saknade två lopp på grund av skada och misslyckas med att kvalificera sig för säsongen slutar loppet på Atlanta. Han skilde sig från SABCO i slutet av säsongen. 1996 spelade den populära rockgruppen Soundgarden in en melodi som heter ” Kyle Petty, son till Richard.”
senare spelade Petty in ett spår med titeln ”Oh King Richard”, en hyllning till sin far Richard skriven av Rodney Crowell som släpptes 1995 som en del av ett samlingsalbum med NASCAR-tema. En musikvideo till låten producerades med Petty som spelade en akustisk gitarr framför sin fars racerbil NR 43, När Richard såg höjdpunkterna i sin karriär på en skärm.
för säsongen 1997 bildade Petty sitt eget lag, PE2 Motorsports, och ställde in nummer 44 Hot Wheels Pontiac Grand Prix för sig själv. Han hade två topp-fem mål och nio topp-tio mål och slutade 15: e i poäng, Den högsta poängplaceringen för alla nya lag att köra under säsongen 1997. Han hade bara två topptiotal 1998 och föll tillbaka till 30: e poäng, vilket fick honom att återvända till Petty Enterprises och driva sitt team från deras butik och blev Petty Enterprises nya VD. Han började säsongen 1999 med två tidiga DNQs och slutade 26: e i poäng trots att han slutade i topp tio nio gånger. Petty gjorde också gästspel på ESPN för att ge kommentarer under Busch Series-tävlingar. Han hade en topp tio i början av 2000, samma år som hans son Adam dog medan han tränade för en Busch Series-tävling på New Hampshire International Speedway. Han missade de kommande två tävlingarna och återvände för att köra nr 44 resten av sommaren innan han flyttade till Busch-serien på heltid för att avsluta säsongen i Adams nr 45 Sprint Chevrolet. Han hade fyra topptiotal i bilen under ett intervall på fjorton lopp och försökte två Cuplopp med nr 45 Sprint PCS Chevrolet 2000 och slutade 31: a på Martinsville. Han fyllde också in på Brickyard 400 för Penske Racing efter deras vanliga förare, Jeremy Mayfield var tvungen att missa loppet på grund av hjärnskakning; Petty slutade 32: e. Steve Grissom körde Nej. 44 Hot Wheels Pontiac för resten av Winston Cup-säsongen 2000 och kvalificerade 5 tävlingar 2000. Kyle Petty var tvungen att köra 45 Sprint-datorer Chevrolet och nr 44 Hot Wheels Pontiac och kvalificerade sig i 19 tävlingar 2000; fick honom att avsluta 41: a i poängställningen i Winston Cup-serien 2000.
du kan läsa hela biografin om Kyle Petty från Wikipedia.