os motores elétricos são agora mais diversificados e adaptáveis do que nunca. Ao planejar um sistema de controle de movimento, a escolha do motor é extremamente importante. O motor deve se alinhar com a finalidade e as metas gerais de desempenho do sistema. Felizmente, existe um design de motor adequado para qualquer finalidade imaginável.

alguns dos motores elétricos mais comuns usados hoje incluem:

motores sem escova AC

os motores sem escova AC são alguns dos mais populares no controle de movimento. Eles usam a indução de um campo magnético rotativo, gerado no estator, para girar o estator e o rotor a uma taxa síncrona. Eles dependem de eletroímãs permanentes para operar.

motores escovados CC

em um motor escovado CC, a orientação da escova no estator determina o fluxo de corrente. Em alguns modelos, a orientação da escova em relação aos segmentos da Barra do rotor é decisiva. O comutador é especialmente importante em qualquer design de motor escovado DC.

motores sem escova DC

os motores sem escova DC foram desenvolvidos pela primeira vez para obter maior desempenho em um espaço menor do que os motores escovados DC, e são menores do que os modelos AC comparáveis. Um controlador incorporado é usado para facilitar a operação na ausência de um anel deslizante ou comutador.

Direct Drive

Direct drive é uma implementação de tecnologia de alta eficiência e baixo desgaste que substitui os servo motores convencionais e suas transmissões que os acompanham. Além de serem muito mais fáceis de manter por um longo período de tempo, esses motores aceleram mais rapidamente.

motores lineares

esses motores elétricos apresentam um estator e motor desenrolados, produzindo força linear ao longo do comprimento do dispositivo. Em contraste com os modelos cilíndricos, eles têm uma seção ativa plana com duas extremidades. Eles são tipicamente mais rápidos e precisos do que os motores rotatórios.

Servo Motores

um servo motor é qualquer motor acoplado a um sensor de feedback para facilitar o posicionamento; assim, os servo motores são a espinha dorsal da robótica. Atuadores rotativos e lineares são usados. Motores CC escovados de baixo custo são comuns, mas estão sendo substituídos por motores CA sem escova para aplicações de alto desempenho.

motores de passo

motores de passo usam um rotor interno, manipulado eletronicamente por ímãs externos. O rotor pode ser feito com ímãs permanentes ou um metal macio. À medida que os enrolamentos são energizados, os dentes do rotor se alinham com o campo magnético. Isso permite que eles se movam de ponto a ponto em incrementos fixos.

antes do início do trabalho em qualquer novo sistema, pense cuidadosamente sobre as propriedades concorrentes dos diferentes motores. A seleção do motor certo faz com que qualquer projeto comece melhor.

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