Jak Zbudować Drona? Latanie dronem to ekscytujące doświadczenie! Radość z powiększania i oddalania się od epickich miejsc całkowicie zanurzonych z perspektywy pilota jest trudna do pokonania.

wielu mężczyzn i kobiet są chętni do podjęcia; jednak często nie są pewni, jak skonstruować drona, aby zacząć. Najważniejszą przeszkodą dla większości jest stanie się ich ręce w ich pierwszy drone, z kilku amatorów decyduje się na tworzenie własnych.

skonstruowanie swojego drona może wydawać się zastraszającym przedsięwzięciem, dla mnie tak było i jest góra informacji do przebrnięcia, zanim cokolwiek zacznie mieć sens.

na szczęście nie jest to tak trudne, jak się wydaje, i z odrobiną Rady, masz zamiar być w powietrzu w krótkim czasie podczas wybierania niektórych umiejętności technicznych! Na początku pomysł może wydawać się przerażający, ale mocno wierzę, że każdy uzbrojony w idealną informację będzie miał możliwość wsiąść i zrobić to stosunkowo bezproblemowo.

podstawowe części, których potrzebujesz

zanim zaczniesz produkować ten Dron DIY, musisz zrozumieć, które części są wymagane do jego skonstruowania, jeśli chcesz, aby latał.

oto prosta lista elementów, których potrzebujesz, aby zbudować sobie drona?

Długość: istnieją dwie szanse w odniesieniu do ramy dla drona. Możesz zrobić go samodzielnie lub kupić w sklepie internetowym, a aby uzyskać szeroki wybór wysokiej jakości okularów, sugerujemy sprawdzenie naszego postu o najlepszych ramkach do dronów.

jeśli zdecydujesz się zbudować go samodzielnie, projekt nie jest taki trudny, ale będziesz potrzebował trochę mądrości inżynierskiej i zrozumienia substancji, których użyjesz. Jako przykład możesz użyć listew metalowych (coś lekkiego), plastikowych lub drewnianych. Jeśli zdecydujesz się na drewnianą ramę, będziesz potrzebował drewnianej deski o grubości około 2,5 cm.

: Dla normalnego quada, Może Trzeba 4 silniki niekompletne, jednak octocopter potrzebuje ośmiu silników . Zaleceniem byłoby użycie silników bezszczotkowych. Są łagodniejsze na baterii. Ponadto, jeśli nie jesteś inżynierem, który w pełni rozumie, jak działa silnik, te bity należy kupić w sklepie. Możesz nawet poczuć się z nimi bardziej komfortowo, czytając nasz post o silnikach dronów.

Esc lub cyfrowy regulator prędkości: mogą to być również istotne części własnego drona, ponieważ są one odpowiedzialne za dostarczanie energii do silników. Ponownie, ich ilość zależy od liczby ramion, które twój dron będzie miał.

śmigła: podczas wyszukiwania śmigieł musisz zlokalizować te, które pasują do ramy twojego drona. Przyjrzyj się dokładnie substancjom. Nie znajdziesz drewnianych śmigieł, ale musisz mieć pewność, że te, które wybierzesz, są fantastycznie dopasowane.

Złącza: będziesz potrzebował 3,5 milimetrowych złączy do spawania silników i Esc, również jako 4,5 milimetrowych złączy do płyty zasilającej.

Płyta zasilająca ta płyta łączy cyfrowe sterowanie prędkością z baterią.

baterie: kupując baterie do swojego drona, musisz wziąć pod uwagę potencjał baterii wraz z jej typem. Najczęściej używanymi bateriami do tej funkcji są baterie Li-Po, a także ich prąd jest inny. Aby uzyskać o wiele lepszy wgląd w ten temat, zdecydowanie zalecamy sprawdzenie naszego postu na temat baterii.

monitor baterii: nie jest to istotna rzecz, ale Tor jest bardzo korzystny w ostrzeganiu, jeśli baterie są prawie kompletne. W ten sposób nie ryzykujesz, że dron pozostanie z dala od soku z atmosfery nad stawem. Ponadto monitor baterii pomaga zapewnić, że twój pojazd powietrzny nie zginie w najbardziej nieodpowiednim miejscu.

podkładka montażowa: zmniejsza wibracje, a tym samym poprawia lot. Ten jest bardzo pomocny, szczególnie jeśli próbujesz kręcić filmy lub zdjęcia wraz z dronem DIY.

sterowanie: ten system udostępnia zdolność i polecenia silnikom dokładnie w tym samym momencie.

odbiornik RC: W przypadku, gdy masz nadajnik (który zwykle jest z tobą), będziesz mieć również odbiornik zamontowany na dronie.

aparat: jeśli chcesz robić zdjęcia lotnicze i uchwycić środowisko podczas lotu dronem, potrzebujesz aparatu. Najlepsze kamery to te, które mogą wybrać najlepsze filmy 4K, ale każdy znajdzie jeden na podstawie ich wymagań. W przypadku wysokiej jakości fotografii lotniczej i wideografii możesz również potrzebować gimbala do aparatu.

klucz USB: jest to niezbędne do przechowywania zdjęć i filmów.

oprócz komponentów wymienionych powyżej, będziesz również potrzebować silikonowych przewodów AWG, ładowarki akumulatorów, kabli kabli do serwonapędów, opasek zip, pasków kontrolnych 3M, materiałów do czyszczenia gwintów itp. Oprócz tych elementów możesz nawet osadzić dodatkowe akcesoria do swojego drona i sprawić, że będzie on jeszcze bardziej zaawansowany.

Mówiąc Inaczej, znajdziesz wiele technik konstruowania drona, a w oparciu o to, ile naprawdę potrzebujesz, aby stworzyć DIY, środki te będą się wahać, a kluczowe komponenty zmienią się. Poniższy przewodnik zapewni ci wgląd w proces majsterkowania, aby uzyskać quadkoptera.

Jak zbudować drona?

montowanie Ramki

pierwszą rzeczą do zrobienia jest zbudowanie frameworka (lub w sekcji base). Niestety, ramy często są pakowane płasko jako smuga części z włókna węglowego, co oznacza, że prawdopodobnie poświęcisz trochę czasu, aby je przygotować! W ten sposób należy zwrócić uwagę na to, gdzie przebiegają wszystkie płyty i pamiętać, w którym chcesz zamontować części i obsługiwać przewody.

montaż PDB

pierwszym elementem, który chciałbym zamontować, byłby PDB. Głównym powodem tego jest to, że wszystko łączy się z nim i jest centralnym hubem dla Twojego drona.

aby zamontować PDB, prawdopodobnie będziesz musiał rozważyć, w którym kierunku chcesz się wspiąć. Główne kwestie będą wszędzie tam, gdzie będzie twoja bateria, a na wypadek, gdybyś miał płytę all in 1, w której chciałbyś skonfrontować swoje złącze USB. Aby zamontować PDB, prawdopodobnie użyjesz gumowych lub nylonowych wsporników, które zazwyczaj mocują się przez ramy i pozwalają na opracowanie stosu desek.

montaż silników

nadchodzącym logicznym krokiem byłoby zamontowanie silników. Nawet w przypadku, gdy masz silniki zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, musisz zwrócić szczególną uwagę na kolejność silników. Poniższy diagram pokazuje czterordzeniową konstrukcję X Betaflight, która jest powszechnie stosowana w większości nowoczesnych aplikacji.

silniki można naprawić razem ze śrubami, a fantastycznym pomysłem jest użycie szafki na nici zamiast ich dokręcania, ponieważ uszkodzisz sam silnik.

montaż ESC

wraz z silnikami na miejscu, możemy teraz zamontować PDB i zacząć łączyć rzeczy. Jeśli masz cztery indywidualne RSG, idealnym miejscem do zamontowania ich będzie do ramion. Podobnie jak WPB, RSG nie może wchodzić w kontakt z Twoją strukturą.

najlepszą metodą ochrony przed tym byłoby utrzymanie ESC chronione przez termokurczliwe. Aby je zamontować, użyj dwustronnej taśmy, aby utrzymać je w pozycji i owinąć je taśmą elektryczną, a następnie połączyć je.

jeśli zdecydowałeś się na cztery w 1 ESC, nie musisz się martwić o to wszystko. Zamiast tego zamontuj go w swoim frameworku, jak wyjaśniono w PDB!

Podłączanie ESC do silników

wraz z ustawieniem ESC nadszedł czas, aby rozpocząć lutowanie! Moim pierwszym punktem jest to, że silniki. Każdy silnik ma trzy przewody, które będą wymagały lutowania do klocków ESC. W przypadku współczesnych RSG układ nie ma już znaczenia, ponieważ mogliśmy zmienić zarządzanie silnikiem za pomocą aplikacji! Oto Podstawowa procedura, którą chciałbym wykonać:

1: Wytnij i usuń przewody silnika na odpowiednią długość

2: przyciemnij klocki ESC, a także zakończenia silnika. Może to spowodować, że lutowanie będzie znacznie bardziej dostępne i szybsze

3: lutuj każdy link jeden na raz. Musisz przynieść przewód do maty, szybko podgrzać oba i trzymać je, dopóki są chłodne.

4: Sprawdź swoje relacje. Jesteś najważniejsze stara się zapewnić, że stawy nie dotykają lub nakładania, ponieważ może to prowadzić do krótki. Mam nadzieję, że będziesz miał wysokiej jakości błyszczące stawy, a jeśli nie, nie bój się ich aktualizować. Pamiętaj, że wystarczy jeden z tych stawów, aby zaniedbać drona, aby spaść z nieba!

te same zasady będą wykorzystywane do wielu połączeń lutowniczych na dronie!

łączenie RSG z PDB

jesteśmy w połowie drogi z RSG! Następnym krokiem jest dołączenie ich do PDB! Stosuje się tu dokładnie tę samą zasadę, co poprzednio. Jednak łączysz pozytywne (czerwone) Kable i negatywne (Czarne) kable z ich padami. Ponownie, podobnie jak za pomocą przewodów silnika, uwielbiam zostawić trochę luzu, aby zabezpieczyć rzeczy we wraku.

Pierwszy Test!!!

wraz z uruchomieniem systemu elektroenergetycznego jesteśmy przygotowani do przeprowadzenia wstępnej oceny. Proponuję oceniać i analizować rzeczy jak najwięcej potencjału z 2 powodów:

można zrezygnować z całej raty idąc w płomieniach! Gdy pojawi się problem z Twoimi kablami PDB, takimi jak przynajmniej nie usmaży kontroli lotu i całego systemu FPV!

możesz użyć informacji później, aby znaleźć różne elementy błędów. Eliminując potencjalne przyczyny, możemy rozwiązać przyszłe problemy znacznie szybciej.

pierwszym testem, który zawsze radzę zrobić przed włączeniem prądu, byłoby przetestowanie wszelkich spodni za pomocą multimetru. Następnie możemy umieścić nasz multimetr w trybie pragmatycznym, który będzie emitował hałas, jeśli przewody zostaną podłączone.

jeśli przeprowadzimy test ciągłości ujemnych i dodatnich haków w złączu akumulatora, nie powinniśmy obserwować żadnej ciągłości. Jeśli otrzymamy sygnał dźwiękowy, to jest szybkie znaczenie obwodu, że coś jest nie tak, a podłączenie akumulatora doprowadzi do szkody dla Ciebie lub drona!

jeśli zdałeś test joys, teraz możesz spróbować podłączyć baterię. Mam nadzieję, że usłyszysz sygnał dźwiękowy z każdego ESC i być może zauważysz lekkie drganie silników. Gdy pojawią się oznaki pożaru lub dymu, natychmiast odłącz wtyczkę i przeanalizuj wszelkie obawy.

montaż systemu FPV

system energetyczny, gotowy na kolejny krok do skonfigurowania naszego systemu FPV, oznacza naszą kamerę i VTX.

zanim przystąpimy do zasilania tych komponentów, fantastycznym pomysłem jest ich zamontowanie. Zwykle kamery i VTX przybywają ze złączami do przewodów. Dlatego możemy je podłączyć po ułożeniu lub lutowaniu. Miejmy nadzieję, że Twoja struktura będzie miała określoną przestrzeń do zamontowania kamery, nawet jeśli można użyć tylko małego wspornika, który jest wyposażony w większość kamer.

podczas montażu kamery należy wziąć pod uwagę jej kąt. Zasadniczo bardziej strome boisko prawdopodobnie stworzy podróż drona do przodu szybciej, gdy próbujesz spojrzeć bezpośrednio do przodu. Dla początkujących radzę początkujący kąt kamery około 15 stopni. W miarę postępów możesz podnieść to i znaleźć swoje ulubione miejsce.

aby zamontować własny VTX, na ogół musisz uzyskać nieco więcej wyobraźni. Większość ramek nie ma dokładnego miejsca do ich zamontowania, więc powróci tam, gdzie masz miejsce i z czym musisz pracować.

zalecam użycie opasek kablowych lub taśmy dwustronnej, aby utrzymać ją stabilnie na górnej lub dolnej płycie ramy. Proszę spojrzeć na ten film z pro pilot Mr. Steele budowania jego najlepszy talerz, aby uzyskać inspirację. Podzieliłem się nim na początku w czasie VTX, ale zerknijcie od początku, jeśli chcielibyście zobaczyć jego całą konstrukcję.

Podłączanie systemu FPV

najlepsza metoda do kamery elektrycznej i VTX jest z dala od PDB, ponieważ pozwala na świetne połączenie z kontrolą lotu, teraz jest czas, aby spojrzeć na specyfikacje swoich części, zwłaszcza sygnał wejściowy napięcia. Np. 12V lub 5-19V.

zarówno kamera, jak i VTX muszą mieć dwa kable do ich zasilania, zarówno dodatnie, jak i ujemne. Twój PDB musi mieć kilka płytkich padów napięcia, takich jak 5V lub 12V, które wybrałeś, aby pasowały do innych części! Musisz podłączyć kable dodatnie (czerwone) i ujemne (czarne) do klocków montażowych. Dwie linie mogą dzielić to samo miejsce, co sprawi, że będą działać równolegle.

ostatnią rzeczą do zrobienia byłoby dołączenie sygnału wideo. Ten kabel (zwykle żółty) musi wyjść z kamery wideo na zewnątrz i prosto do wideo VTX. W przypadku przewodów sygnałowych nie musisz myśleć o napięciu i możesz połączyć 2 kable razem.

Przetestuj System FPV

jesteśmy teraz w stanie przejść i zbadać program FPV! Ponownie upewnij się, że antena wideo jest połączona! Nie mogę tego wystarczająco podkreślić. Ostrzegam cię! Podłącz baterię i musisz znaleźć jakieś diody świecące na VTX. Teraz możesz używać gogli i umieszczać je na tym samym kanale za pomocą różnych elementów sterujących.

kanały są opisane za pomocą litery, po której następuje liczba jak R4. List wyjaśnia, w jakiej grupie jesteś, gdzie kwota reprezentuje samą stację. Na razie ważne jest tylko to, że mamy odpowiednie kanały, a TWÓJ OBRAZ przechodzi dobrze i wyraźnie. Gdy tak nie jest, może być konieczne zwrócenie i sprawdzenie okablowania.

miejmy nadzieję, że to działa i możesz użyć tego jako okazji do skoncentrowania aparatu, po prostu obracając obiektyw i używając nakrętki, aby zablokować go w pozycji. Najpierw ustaw drona 2-3m z wykresu ostrości, takiego jak poniższy. Następnie, skręcając soczewkę, szukasz punktu, w którym możesz dostrzec linie najbliżej środka.

Czytaj też: https://www.faa.gov/licenses_certificates/medical_certification/

montaż i zasilanie odbiornika

musimy zamontować i zasilić odbiornik. Zazwyczaj działają one na 5V (z wyjątkiem Spektrum) i są połączone z 5V korzystnymi i podłogowymi podkładkami na PDB. Wtedy będziemy mieli drut znakowy, który później wyślemy do kontroli lotów. Jeśli odbiorca obsługuje telemetrię, możesz mieć do niej inny przewód.

zdasz sobie sprawę, że Twój odbiornik ma jeden lub dwa kable antenowe wychodzące z jednego końca. Umieszczenie ich jest niezbędne, aby upewnić się, że masz doskonałe znaki, a quad nie eliminuje sygnału i spadają z nieba (failsafe).

idealne ustawienie dla dwóch anten jest pod kątem 90 stopni względem siebie w kształcie litery V. Pomogłoby, gdybyś dążył do utrzymania tych celów tak daleko w swoim węglu, jak to możliwe, aby zapobiec ich zablokowaniu.

uwielbiam montować mój wystający z ramion lub bezpośrednio z bagażnika. Idealnym sposobem ich montażu będzie przeprowadzenie opaski kablowej w żądanym położeniu i umieszczenie anteny w termometrze, aby ją chronić.

ostatnim krokiem byłoby Związanie odbiorcy. Jest to czasami wykonywane w dowolnym momencie. Niemniej jednak niektórzy odbiorcy mają popełniony przycisk tasowania, który może być trudny do uzyskania później. Ponadto różne nadajniki mają różne procedury wiązania. Niemniej jednak zwykle wiążą się one z zawieszeniem przycisku przytrzymanego i nadajnika w stylu wiązania. Ponownie, skonsultuj się z przewodnikiem swojego nadajnika, aby uzyskać informacje!

niektóre nadajniki muszą się skonfigurować w porównaniu do innych! Film ukazuje Joshuę Bardwella ustawiającego wszystko w charakterystycznym wariancie Taranisa.

iring Kontroler Lotu

ostatnim elementem do zamontowania jest kontrola lotu! To jest umysł twojego drona, i będziemy łączyć większość naszych przewodów znakowych tutaj. Najtrudniejszy aspekt okablowania, że kontrola lotu wie dokładnie, co idzie gdzie, ponieważ wszystkie elementy sterujące lotem mają nieco inną konstrukcję. Pierwszą rzeczą, którą proponuję zrobić, jest polowanie na diagram pinout tablicy. To musi wyglądać mniej więcej tak:

na przykład, Matek zaczął podawać użytkownikom kompletne schematy okablowania, takie jak ten pod. To pokazuje, jakie podkładki chcesz lutować, co znacznie ułatwia sprawę.

pamiętaj, że każdy z czarnych i czerwonych przewodów zasilających już lutowaliśmy! Poniższy diagram dotyczy płyt, których używam. Jest to jednak mały Unikat, ponieważ istnieje kabel taśmowy łączący PDB z kontrolą lotu.

zazwyczaj będziesz chciał podłączyć następujące Przewody do swoich padów:

moc: Podobnie jak reszta części, będziemy musieli je zasilić. Wszyscy kontrolerzy lotu potrzebują 5V; niemniej jednak, kilka z nich ma swój regulator i będzie działać poza napięciem akumulatora. Musisz ocenić, jakie są wymagania kontroli lotów.

Vbat: jeśli kontrola lotu działa z 5V, nadal będzie odczytywać podstawowe napięcie akumulatora, jeśli chcesz korzystać z takich funkcji, jak OSD lub beeper. Często możesz mieć kabel dodatni i ujemny, aby wykonać to połączenie z VBAT i podkładkami podłogowymi.

: Każdy z czterech silników będzie prawdopodobnie miał JEDEN kabel sygnałowy (zwykle biały) i jeden okrągły kabel (czarny). Skonsultuj się ze schematem projektowania silnika dla Twojego zakupu!

Odbiornik: będziesz miał JEDEN przewód logowania, aby połączyć się z portem UART RX lub zatwierdzonym portem SBUS itp. Możesz również mieć przewód telemetryczny, który połączy się z innym UART TX!

OSD: jeśli masz OSD, możesz mieć złącza do wideo, wyjście wideo, a następnie powody obu znaków. Pomogłoby, gdybyś wykorzystał te powody dla aparatu i VTX, jeśli chcesz wideo.

niektóre dodatki, które możesz również zawierać, to

Brzęczyk: działa to jako pretekst do zlokalizowania utraconego drona w wypadku lub ostrzeżenia, jeśli bateria się wyczerpie. Sterowanie lotem zazwyczaj ma podkładkę + i-brzęczyk do użycia tutaj.

Diody LED: możesz uruchamiać wszelkiego rodzaju Diody LED ze wszystkimi rodzajami wzorów w dronie, które są fantastyczne do identyfikacji drona podczas wyścigów. Paski LED są zazwyczaj zasilane z niektórych padów + i – 5V za pomocą kabla znakowego łączącego się z kontrolą lotu. Podobnie jak większość części, radziłbym zasilać Diody LED z PDB, jeśli to możliwe.

zanim cokolwiek zrobisz, rozważ swoją konstrukcję i zaplanuj dokładnie to, do czego chcesz dołączyć. Możesz wtedy zacząć przecinać kable na długość i biegać pod kontrolą lotu. Gdy tylko będziesz zadowolony, będziesz mógł zamontować kontrolę lotu na stercie za pomocą nylonowych elementów dystansowych. Gdy to zrobisz, upewnij się, że masz port USB po jednej stronie, aby uzyskać łatwy dostęp później.

do tej pory powinieneś znać Joshuę Bardwella i oczywiście ma pełną kolekcję filmów edukacyjnych na temat okablowania sterowania lotem, które musisz obejrzeć! Twój projekt jest bardzo prawdopodobne, aby zmienić się w kopalni tak, że idealną rzeczą do zrobienia jest dowiedzieć się, jak poznać pinouts i kabel kontroli lotu, aby spełnić twoje wymagania.

Zobacz więcej: Jak latać dronem

ukończenie budowy

Załóżmy, że dotarłeś tak daleko gratulacje! Wykonałeś całą ciężką pracę, tak jak 99% z Twoją konstrukcją! Ostatnim akcentem będą drobne rzeczy, takie jak wykończenie ramy, obkurczenie termiczne lub wbijanie dodatkowych części i zamontowanie wspornika kamery.

w niektórych assemblach możesz zapisać ten krok do czasu zakończenia konfiguracji oprogramowania, jeśli niektóre elementy są trudno dostępne.

konfiguracja oprogramowania

konfiguracja oprogramowania to ogromny post ze znaczną ilością do zdobycia w oparciu o twoje elementy i upodobania, które będą różne dla praktycznie każdego konstruktu. Mogę jednak polecić prostą listę elementów, które należy umieścić, dopóki nie ukończymy pełnego artykułu.

upewnij się, że masz skonfigurowaną konfigurację oprogramowania, taką jak Betaflight w komputerze i dołącz do drona za pomocą kabla USB (może być konieczne zainstalowanie odpowiednich sterowników do sterowania lotem )

Flashuj oprogramowanie układowe: komputer działa w systemie Windows, OSX lub Linux sterowanie lotem działa w różnych wersjach oprogramowania. Dlatego zawsze najlepiej jest przy ustanawianiu nowej kontroli lotu uaktualnić do najnowszej wersji wybranego oprogramowania układowego. Można to zrobić na głównym wyświetlaczu tej konfiguracji.

Ustaw swoje urządzenia peryferyjne: po napompowaniu naszego sterowania lotem możesz mieć powiązane rzeczy między tymi relacjami UART. Odbiorca zostanie dołączony do jednego z nich, który został oznaczony jako SBUS. Będziemy musieli zainstalować te porty, aby poinformować kontrolę lotu o tym, z czym się komunikuje.

konfiguracja drona: chcielibyśmy poinformować drona, że kąt montażu sterowania lotem, którego odbiorcy używamy, sposób rozmowy z ESC i umieścić różne ograniczenia, takie jak minimalna przepustnica. Jest tu wiele do umieszczenia, które zostanie wyjaśnione w przyszłym filmie.

Ustaw maniery lotu: wszystkie te tryby będą musiały być przypisane do przycisków w nadajniku. Sugerowałbym umieszczenie przełącznika ramienia dla początkującego, po czym kolejny przełącznik dla poziomu samochodowego i stylu makro. Dodatkowe elementy sterujące mogą być używane do takich funkcji, jak brzęczyki.

ustal swoje prędkości: stawki decydują, jak wrażliwe są drążki nadajnika, aby uzyskać początkującego. Sugerowałbym pozostawienie ich i skorygowanie w miarę wzrostu Twojej pewności siebie.

nie mogłem przegapić okazji, aby podzielić się z wami dodatkowym filmem Joshua Bardwell! Tutaj działa kompletna instalacja Betaflight 4.1 pokazująca każdy środek, który możesz podjąć.

test końcowy

wraz z konfiguracją naszych aplikacji jesteśmy przygotowani do ostatecznej oceny! Godziny czasu muszą prowadzić do momentu, w którym łatwo się podniecić.

następne rzeczy będą wymagały przetestowania w Twojej konfiguracji:

Test 1-orientacja kontrolera lotu.

musimy mieć pewność, że program wie, gdzie znajduje się przednia część drona. Powinniśmy to zrobić wcześniej, ale musimy sprawdzić jego dokładność. Musisz zobaczyć wersję 3D tego drona w swojej konfiguracji, nawet gdy pochylasz swój dron, że układ powinien aktualizować się w czasie rzeczywistym. Potwierdź, że porusza się w idealny sposób, taki jak roll, pitch i yaw.

Test 2-kanały odbiorcze

musimy mieć pewność, że nasza kontrola lotu mówi do naszego odbiorcy poprawnie. Aby to zrobić, musisz podłączyć baterię. Wraz ze wszystkimi dronami, powinieneś zobaczyć dowolne wejścia na kartę radiową, sprawdzając przełączniki, aby dopasować je do zaplanowanych manier lotu. Jeśli to nie działa poprawnie,może być podłączony do konfiguracji w pilocie.

Test 3-obroty silnika

to tam twój dron zacznie ożywać! Wraz z baterią w zakładce silniki kliknij pole, aby potwierdzić, że usunąłeś wszystkie śmigła! Każdy silnik musi mieć suwak, którego można użyć do zasilania każdej maszyny.

to by pomogło, gdybyś go po trochu po kolei przetestował odpowiedni silnik kręci się dla każdej stacji, a silniki obracają się w odpowiednim kierunku. Jeśli nie zachowują się prawidłowo, musisz je zmienić. Sprawdź projekt silnika swojego programu, aby uzyskać właściwy zakup.

Test 4-Uzbrajanie

wszyscy jesteśmy gotowi do testowania ramion dronów,a Ty możesz sterować silnikami razem z pilotem! Podłącz baterię, włącz nadajnik i spróbuj przesunąć przycisk ramienia. Teraz możesz spróbować przesunąć drążki, a silniki będą działać! Upewnij się, że zmiana rozbrojenia działa, ponieważ być może będziesz musiał jej użyć w przypadku kryzysu.

Test 5-Failsafe

chcemy sprawdzić, czy dron się skróci, jeśli zrzucimy znak radiowy. Jeśli nie masz tego odpowiednio skonfigurowanego, ryzykujesz, że lot lub dron spowodują jakiekolwiek szkody, jeśli pilot nie jest zasilany. Aby sprawdzić zabezpieczenie, uzbrój drona i zwiększ przepustnicę. Po włączeniu silników wyłącz pilot i zobacz, co się stanie. Ufamy, że dron cięci w ciągu sekundy.

Test 6 – Wszystko Inne!

ponieważ wszystkie krytyczne rzeczy działają teraz, możesz wypróbować Wszystko inne, takie jak OSD, beeper lub telemetria, aby upewnić się, że wszystko jest w 100% przed lotem.

Test 7-kursor testowy

jeśli udało Ci się przejść przez każdy z tych testów, to koniec. Udało Ci się! Jesteś przygotowany do pierwszej oceny blot! Teraz możesz dołączyć do śmigieł i odwiedzić otwarte miejsce bez dodatkowych osób, aby sprawdzić, czy lata! Jedną z rzeczy do zauważenia jest to, że śmigła przybywają w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

przy ich mocowaniu upewnij się, że ustawiłeś je w idealny sposób! Ten diagram z hobby ujawnia to dobrze, upewnij się, że umieścisz rekwizyty na ciasnych i przyjemnych.

umieść drona daleko od ramienia i delikatnie zwiększ przepustnicę i spróbuj umieścić go kilka stóp od podłogi. Przygotuj się do rozbrojenia lub zrzucenia przepustnicy na wypadek, gdyby się wywróciła.

Zobacz więcej: Co To jest dron

FAQ

ile kosztuje zbudowanie drona?

ile kosztuje zbudowanie drona? Budowa typowego drona DIY zazwyczaj kosztuje około $350 – $500, podczas gdy bardziej zaawansowane Drony kosztowałyby około $1000 do zbudowania, ze względu na koszt niektórych dodatkowych funkcji.

Czytaj: https://www.droneblog.com/2021/03/19/how-much-does-it-cost-to-build-a-drone/

czy taniej jest zbudować własnego drona?

to kosztuje więcej: zbudowanie drona okazuje się droższe niż zakup. Powodem jest to, że musisz kupić wszystkie akcesoria samodzielnie, a czasami są one droższe osobno. Aby wykonać solidny dron, potrzebujesz wysokiej jakości części, które są zawsze droższe.

Czytaj: https://www.mydronelab.com/blog/building-a-drone-vs-buying-one.html

czy potrafisz zbudować własnego drona?

liczba dronów dostępnych na rynku stale rośnie, jednak może się okazać, że drony obecnie oferowane nie odpowiadają twoim indywidualnym potrzebom. Na szczęście możesz zbudować własnego drona od podstaw i stworzyć unikalny, spersonalizowany gadżet, który jest dostosowany do Twoich wymagań.

Czytaj: https://www.thecasefarm.co.uk/how-to-build-your-own-drone/

jak zrobić drona od podstaw?

instrukcje krok po kroku Krok 1: Tworzenie Ramki. … Krok 2: Śmigła, elektroniczne regulatory prędkości i silniki. … Krok 3: montaż silników. … Krok 4: Zamontuj elektroniczne regulatory prędkości. … Krok 5: Dodaj Podwozie. … Krok 6: Kontroler Lotu. … Krok 7: wybór właściwego RC Tx-Rx (Wireless Remote Control System) więcej elementów …

Czytaj: https://www.thecasefarm.co.uk/how-to-build-your-own-drone/

podsumowując

w tym przewodniku, udało nam się tymczasowo pokryć bity i działania, aby stworzyć drona od podstaw, ale powinieneś rozważyć studiowanie więcej.

co więcej, istnieje wiele „kroków pośrednich” wraz z podstawowymi krokami, które właśnie wyjaśniliśmy. Po prostu fakt, że ze względu na znaczną liczbę rodzajów dronów, części, programów i akcesoriów, istnieje kilka metod budowy drona w oparciu o zawiłość drona, który planujesz stworzyć.

jaka zatem będzie ostatnia decyzja, jeśli chodzi o samowystarczalny samolot? Niezależnie od przypadku, nie są one prawdopodobnie być poważnymi przeciwnikami gotowych do użycia dronów dostępnych na obecnym rynku, głównie jeśli są one tworzone z amatorów.

ta ogólna różnica między DIY a dronami gotowymi do użycia dotyczy zarówno funkcji, jak i wyglądu. Ale ludzie, którzy montują UAV od zera, zazwyczaj nie chcą walczyć z dronami biznesowymi; robią to dla przyjemności.

to nieopisana przyjemność, gdy usuniesz swój samolot z atmosfery! Jednak osoby, które chcą stworzyć drona, prawdopodobnie muszą znaleźć nową zdolność i cieszyć się czymś, co sami zmontowali, niezależnie od tego, jak wysokiej wydajności końcowy wynik.