Los motores eléctricos son ahora más diversos y adaptables que nunca. Al planificar un sistema de control de movimiento, la elección del motor es extremadamente importante. El motor debe alinearse con el propósito y los objetivos de rendimiento general del sistema. Afortunadamente, hay un diseño de motor adecuado para cualquier propósito imaginable.

Algunos de los motores eléctricos más comunes utilizados hoy en día incluyen:

Motores sin escobillas de CA

Los motores sin escobillas de CA son algunos de los más populares en el control de movimiento. Utilizan la inducción de un campo magnético giratorio, generado en el estator, para girar tanto el estator como el rotor a una velocidad sincrónica. Dependen de electroimanes permanentes para operar.

Motores cepillados de CC

En un motor cepillado de CC, la orientación del cepillo en el estator determina el flujo de corriente. En algunos modelos, la orientación del cepillo en relación con los segmentos de la barra del rotor es decisiva. El conmutador es especialmente importante en cualquier diseño de motor cepillado de CC.

Motores sin escobillas de CC

Los motores sin escobillas de CC se desarrollaron por primera vez para lograr un mayor rendimiento en un espacio más pequeño que los motores cepillados de CC, y son más pequeños que los modelos de CA comparables. Se utiliza un controlador integrado para facilitar el funcionamiento en ausencia de un anillo deslizante o conmutador.

Transmisión directa

La transmisión directa es una implementación de tecnología de alta eficiencia y bajo desgaste que reemplaza a los servomotores convencionales y sus transmisiones acompañantes. Además de ser mucho más fáciles de mantener durante un período de tiempo más largo, estos motores aceleran más rápidamente.

Motores lineales

Estos motores eléctricos cuentan con un estator y un motor desenrollados, que producen fuerza lineal a lo largo de la longitud del dispositivo. A diferencia de los modelos cilíndricos, tienen una sección plana activa con dos extremos. Por lo general, son más rápidos y precisos que los motores rotatorios.

Servomotores

Un servomotor es cualquier motor acoplado con un sensor de retroalimentación para facilitar el posicionamiento; por lo tanto, los servomotores son la columna vertebral de la robótica. Se utilizan actuadores rotativos y lineales. Los motores de CC cepillados de bajo costo son comunes, pero están siendo reemplazados por motores de CA sin escobillas para aplicaciones de alto rendimiento.

Motores paso a paso

Los motores paso a paso utilizan un rotor interno, manipulado electrónicamente por imanes externos. El rotor puede fabricarse con imanes permanentes o con un metal blando. A medida que se activan los devanados, los dientes del rotor se alinean con el campo magnético. Esto les permite moverse de un punto a otro en incrementos fijos.

Antes de comenzar a trabajar en cualquier sistema nuevo, piense cuidadosamente en las propiedades competidoras de los diferentes motores. La selección del motor adecuado hace que cualquier proyecto tenga un mejor comienzo.

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