TELESCÓPICOS GRÚAS
Telescópicos grúas suelen llamarse de grúas hidráulicas. Los brazos se componen de una serie de segmentos rectangulares, trapezoidales u otras formas de segmentos de sección transversal simétrica, que se encajan entre sí. El segmento más grande, en la parte inferior de la pluma, se llama sección de base o extremo de la pluma. La sección más pequeña, en la parte superior de la pluma, se denomina sección de punta o punta de pluma. En el medio puede haber una o más secciones llamadas la primera, segunda, y así sucesivamente, secciones. Con la pluma completamente retraída, la grúa telescópica es altamente maniobrable y fácil de transportar a los lugares de trabajo. La nomenclatura de la grúa telescópica se muestra en la figura 12-27.
Figura 12-27.- Nomenclatura de grúas telescópicas.
Secciones
Las plumas telescópicas pueden ser una pluma fija, una pluma de potencia completa o una combinación de ambas. Un «brazo anclado» significa que las secciones están ancladas en la posición extendida o retraída. Una «pluma de potencia completa» significa que las secciones se extienden o retraen hidráulicamente. Algunos modelos tienen una pluma principal de potencia completa con una sección de punta de pluma sujeta. Lea el manual del operador para conocer el funcionamiento adecuado del tipo de pluma que está equipada en la grúa que tiene asignada para operar.
En una pluma de potencia completa, las secciones se extienden y retraen (excepto la sección de base) mediante cilindros hidráulicos, llamados cilindros de extensión. Los cilindros se montan paralelos a la línea central de la pluma dentro de cada sección. Los cilindros de extensión de la pluma en la mayoría de las plumas telescópicas tienen válvulas de secuenciación que permiten que las secciones se extiendan (telescopio) en cantidades iguales. Estas grúas suelen tener una sola palanca de control del telescopio en la cabina. Sin embargo, en grúas no equipadas con válvulas de seguimiento, el operador tendrá que extender cada sección por igual. (La grúa tendrá dos o tres boom telescopio palancas de control en la cabina, cada uno controlando un solo auge de la sección.) Si las secciones de la pluma se extienden de manera desigual, la sección más extendida de la pluma podría doblarse a tensiones desiguales. Además, el gráfico de carga se invalidará para determinar la capacidad nominal de la grúa. Las secciones de la pluma que están marcadas en incrementos iguales, como se muestra en la pluma en la figura 12-27, hacen que sea más fácil para el operador o el encargado de señales asegurarse de que cada sección se extienda por igual.
Cuando se coloca una carga en una pluma telescópica, el peso de la carga en la pluma hace que los arietes hidráulicos dentro de la pluma se endurezcan y se curven ligeramente. A medida que se retira la carga de la pluma, los arietes vuelven rectos. Debido a esto, no extienda la pluma mientras esté bajo carga. Lea el manual del operador para obtener información sobre la extensión de la pluma.
Mecanismo de elevación
El mecanismo de elevación para una grúa telescópica es un tambor de elevación accionado hidráulicamente. El tambor del polipasto está montado detrás de la pluma en la casa de la grúa o en la plataforma giratoria giratoria. Algunas grúas hidráulicas están equipadas con dos tambores de elevación: uno para el polipasto principal y el segundo para la línea auxiliar o de látigo.
Montaje de la casa
El montaje de la casa es una unidad giratoria que soporta la pluma. Algunas grúas hidráulicas pequeñas tienen la cabina del operador y el contrapeso unidos a la unidad giratoria.
CABINA DEL OPERADOR.- La grúa telescópica tendrá palancas de control de elevación, oscilación y pluma similares a la cabina de la grúa de pluma de celosía. Las palancas de control también se proporcionan para extender y retraer la pluma. El sistema de elevación no requiere frenos controlados por el pie. Cuando la palanca de control del polipasto vuelve a la posición neutral, el sistema hidráulico mantiene la carga en su lugar.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN.- La potencia de una grúa telescópica proviene del fluido hidráulico. En la mayoría de los casos, el motor principal acciona la bomba hidráulica que suministra el fluido hidráulico a los componentes controlados hidráulicamente. La potencia es desviada a motores hidráulicos o cilindros por el cuerpo de la válvula en la estación de control del operador. La potencia hidráulica proporciona un control positivo de todas las funciones de la grúa.
CONTRAPESO.- El contrapeso de una grúa telescópica proporciona una mayor estabilidad al levantar cargas. Cuando realiza elevaciones de casi capacidad con ángulos de pluma altos utilizando una grúa telescópica, aproximadamente el 60 por ciento del peso de la carga se coloca en los estabilizadores lejos de la carga. Cuando realiza el mismo levantamiento con una grúa de pluma de celosía, aproximadamente el 60 por ciento de la carga se coloca en estabilizadores cerca de la carga.