En su mayor parte, cuando pensamos en los hijos de Guillermo el Conquistador y Matilda de Flandes, tendemos a identificar a William Rufus, que murió en el Bosque Nuevo en 1100, y a su hermano pequeño Henry, que aprovechó la oportunidad para embistir la corona tras haber asegurado el tesoro en Winchester.
La muerte de William Rufus se muestra a continuación en una ilustración del relato de Guillermo de Malmsebury de los acontecimientos en el Nuevo Bosque.
La corona inglesa pasó a William Rufus como el segundo hijo sobreviviente, mientras que el patrimonio más importante, es decir, Normandía, fue para el hijo mayor de Guillermo el Conquistador, Robert Curthose. Enrique, el hijo sobreviviente más joven de Guillermo, recibió dinero para comprar tierras.
William y Robert no siempre habían estado de acuerdo. En 1077, Robert se rebeló contra su padre tras una broma interpretada por William Rufus y Henry. Pensaron que sería divertido poner un orinal lleno sobre la cabeza de Robert. Robert luchó contra sus hermanos y la pelea resultante solo se detuvo cuando Guillermo el Conquistador intervino. Roberto estaba tan descontento cuando sus dos hermanos quedaron impunes que él y sus seguidores intentaron apoderarse del castillo de Ruán al día siguiente. La disputa duró los siguientes tres años hasta que la reina Matilde fue capaz de unir a ambas partes después de haber enviado dinero en secreto a su hijo a espaldas de Guillermo durante ese tiempo. Como suele ser el caso, hay más en el cuento que en la historia. Guillermo dejó a Matilde en Normandía actuando como regente durante su ausencia. No solo actuaba en nombre de William, sino que también sustituía al joven Robert. Esta práctica debería haberse detenido cuando Robert creció. Exigió que se le permitiera más responsabilidad, pero Guillermo, que parece no tener una alta opinión de su hijo mayor, se negó. El resentimiento de Robert creció.
Matilda murió en 1083 y Robert se convirtió en una especie de vagabundo, viajando ampliamente para evitar pasar tiempo en la corte de su padre.
Cuando Guillermo el Conquistador murió en 1097 Roberto ganó Normandía e hizo a Guillermo Rufo su heredero. A William le gustaba Wise. Sin embargo, a pesar de este acuerdo, el hermano pequeño Enrique (en la foto a la izquierda) fue capaz de reclamar el trono inglés en 1100 porque Roberto estaba en el viaje de regreso a Normandía desde la Primera Cruzada, donde había demostrado ser un líder militar efectivo, lo que va en contra de las crónicas de la época que lo describen en el mejor de los casos como perezoso, en el peor como incompetente. En el momento de la muerte de William Rufus, Robert no solo tenía que viajar más, sino que había interrumpido su viaje para casarse con una novia adinerada. Para pagar la cruzada había hipotecado Normandía y ahora necesitaba encontrar los fondos para liberarse de sus deudas.
Su novia era Sybilla de Conversano sobre quien he publicado antes. La pareja tuvo un hijo llamado William Clito antes de su muerte en 1103. Al igual que Guillermo el Conquistador, Robert había dejado a su esposa como regente durante sus ausencias y la mayoría de los cronistas están de acuerdo en que ella hizo un mejor trabajo en el papel que Robert.
Inevitablemente, Roberto finalmente llegó a las costas inglesas con un ejército el 21 de julio de 1101, pero Enrique persuadió a Roberto para que se conformara con una pensión en lugar de un reino. Esto fue reconocido en el Tratado de Alton (Hampshire). Más temprano que tarde, Enrique dejó de pagar la pensión y castigó a los hombres que habían apoyado a Roberto en su reclamo.
En 1105 Enrique invadió Normandía y venció a Roberto en la Batalla de Tinchebray. El contingente británico en el ejército de Enrique sintió que Hastings había sido vengado cuando el ejército normando huyó del campo. Robert pasó los siguientes 28 años en cautiverio. Murió en 1134 en el Castillo de Cardiff, donde pasó el tiempo aprendiendo galés y escribiendo poesía. Está enterrado en la Catedral de Gloucester. El encarcelamiento de Roberto no significaba que Enrique estuviera obligado a gobernar Inglaterra y Normandía en paz. El hijo de Roberto, William Clito, fue reconocido por muchos nobles normandos como su legítimo duque.
Y por último, William Rufus no era el único de Guillermo el Conquistador hijos a morir en el Bosque de Nuevo. Richard (en la foto a la izquierda), que nació entre 1055 y 1059, murió en un accidente de caza en 1075. Orderic Vitalis dice de él que » cuando un joven que aún no había recibido el cinturón de caballero, había ido a cazar al Bosque Nuevo y mientras galopaba en busca de una bestia salvaje, había sido aplastado entre una fuerte rama de avellano y el pomo de su silla de montar, y herido de muerte.»Está enterrado en Winchester.