En 1992, Petty se recuperó a un mejor quinto lugar de su carrera en puntos, además de ganar dos carreras separadas esa temporada en Watkins Glen y Rockingham. La temporada de 1992 sería el único año en el que ganaría varias carreras en una temporada. Kyle estuvo muy cerca de ganar el campeonato en 1992, se pinchó un neumático en Phoenix (2ª a última carrera) y se rompió un motor en la última carrera, de lo contrario, habría estado codo con codo con Elliott y Kulwicki por el título. Duplicó sus puntos en 1993, así como una victoria en la Champion Spark Plug 500 en Pocono. Perdió diez puntos en 1994 después de que no pudo terminar más alto que el cuarto lugar, y perdió el patrocinio de Mello Yello al final de la temporada. Coors Light se convirtió en su nuevo patrocinador a partir de 1995, y Kyle ganó su carrera final de la Copa de la carrera en el Miller Genuine Draft 500 en Dover. Cayó más abajo hasta el puesto 30 en puntos después de solo terminar entre los diez primeros cinco veces y no clasificarse para la carrera de otoño en Bristol Motor Speedway. Mejoró a 27 puntos en el puesto final de la próxima temporada a pesar de perderse dos carreras debido a una lesión y no clasificarse para la carrera de final de temporada en Atlanta. Se separó de SABCO al final de la temporada. En 1996, el popular grupo de rock Soundgarden grabó una canción llamada «Kyle Petty, Son of Richard».
Más tarde, Petty grabó una canción titulada «Oh King Richard», un tributo a su padre Richard escrito por Rodney Crowell que fue lanzado en 1995 como parte de un álbum recopilatorio de música country con temática de NASCAR. Se produjo un video musical de la canción, con Petty tocando una guitarra acústica frente al coche de carreras No.43 de su padre, mientras Richard veía los momentos más destacados de su carrera en una pantalla.
Para la temporada de 1997, Petty formó su propio equipo, PE2 Motorsports, y presentó el No.44 Hot Wheels Pontiac Grand Prix para sí mismo. Tuvo dos finales entre los cinco primeros y nueve entre los diez primeros, y terminó 15º en puntos, la colocación de puntos más alta de todos los nuevos equipos en correr durante la temporada de 1997. En 1998, solo tenía dos de los diez primeros, y cayó al puesto 30 en puntos, lo que le hizo regresar a Petty Enterprises y dirigir su equipo desde su tienda, y se convirtió en el nuevo CEO de Petty Enterprises. Comenzó la temporada de 1999 con dos DNQ tempranos, y terminó 26º en puntos a pesar de terminar entre los diez primeros nueve veces. Petty también hizo apariciones especiales en ESPN para proporcionar comentarios durante las carreras de la Serie Busch. Tuvo uno de los diez primeros a principios de 2000, el mismo año en que su hijo Adam murió mientras practicaba para una carrera de la Serie Busch en el New Hampshire International Speedway. Se perdió las siguientes dos carreras y regresó para conducir el No. 44 durante el resto del verano, antes de pasar a la Serie Busch a tiempo completo para terminar la temporada con el Chevrolet Sprint No.45 de Adam. Tuvo cuatro top ten en el coche en un lapso de catorce carreras, e intentó dos carreras de copa con el Chevrolet Sprint PCS No. 45 en 2000, terminando 31 en Martinsville. También se desempeñó en el Brickyard 400 para Penske Racing después de que su piloto habitual, Jeremy Mayfield, se perdiera la carrera debido a una conmoción cerebral; Petty terminó en el puesto 32. Steve Grissom conducía el No. 44 Hot Wheels Pontiac para el resto de la temporada de la Copa Winston del 2000 y clasificó 5 carreras en el 2000. Kyle Petty tuvo que conducir los 45 Sprint PCS Chevrolet y el No.44 Hot Wheels Pontiac y se clasificó en 19 carreras en 2000, lo que le llevó a terminar 41 en la clasificación de puntos en la Winston Cup Series 2000.
Puede leer la biografía completa de Kyle Petty en Wikipedia.