For det meste når vi tænker på Vilhelm Erobrerens og Matilda af Flanderns børn, har vi en tendens til at identificere Vilhelm Rufus, der fik sig dræbt i den nye skov i 1100, og hans lillebror Henry, der benyttede lejligheden til at snaffle kronen efter at have sikret statskassen.
Vilhelm Rufus ‘ død er afbildet nedenfor i en illustration fra Vilhelm af Malmseburys beretning om begivenhederne i den nye skov.
den engelske krone gik til Vilhelm Rufus som den anden søn, der overlevede, mens den vigtigere arv – dvs.Normandiet gik til Vilhelm Erobrerens ældste søn Robert Curthose. Henry, Vilhelms yngste overlevende søn, fik penge til at købe jord.
Vilhelm og Robert havde ikke altid set øje til øje. I 1077 gjorde Robert oprør mod sin far efter en sjov spillet af Vilhelm Rufus og Henry. De troede, det ville være sjovt at ende en fuld kammerpotte over Roberts hoved. Robert kæmpede med sine brødre, og det resulterende slagsmål blev først stoppet, da Vilhelm Erobreren greb ind. Robert var så utilfreds, da hans to brødre gik ustraffet, at han og hans tilhængere forsøgte at gribe Rouen Slot den følgende dag. Striden varede i de næste tre år, indtil Dronning Matilda var i stand til at bringe begge sider sammen efter i hemmelighed at have sendt penge til sin søn bag Vilhelms ryg i løbet af den tid. Som det ofte er tilfældet, er der mere i fortællingen end historien. Vilhelm forlod Matilda i Normandiet som regent under hans fravær. Ikke alene handlede hun på Vilhelms vegne, men hun stod også ind for den unge Robert. Denne praksis skulle have stoppet, da Robert voksede op. Han krævede, at han fik mere ansvar, men Vilhelm, der synes ikke at have haft en høj mening om sin ældste søn, nægtede. Roberts vrede voksede.
Matilda døde i 1083, og Robert blev noget af en vagrant, der rejste bredt for at undgå at bruge tid i sin fars domstol.
da Vilhelm Erobreren døde i 1097 fik Robert Normandiet og gjorde Vilhelm Rufus til hans arving. Thomas kunne godt lide at være klog. På trods af denne aftale var lillebror Henry (billedet til venstre) i stand til at kræve den engelske trone i 1100, fordi Robert var på hjemrejsen til Normandiet fra det første korstog, hvor han havde vist sig at være en effektiv militærleder, der går noget imod tidens krøniker, der i bedste fald beskriver ham som doven, i værste fald som inkompetent. På tidspunktet for Vilhelm Rufus ‘ død måtte Robert ikke kun rejse videre, men han havde afbrudt sin rejse for at gifte sig med en velhavende brud. For at betale for korstoget havde han pantsat Normandiet og havde nu brug for at finde midlerne til at befri sig fra sin gæld.
hans brud var Sybilla af Conversano om hvem jeg har bogført før. Parret havde en søn ved navn Clito, før hun døde i 1103. Ligesom Vilhelm Erobreren havde Robert forladt sin kone som regent under hans fravær, og de fleste kronikere er enige om, at hun gjorde et bedre stykke arbejde med rollen end Robert.
uundgåeligt ankom Robert endelig til engelske kyster med en hær den 21.juli 1101, men Henry overtalte Robert til at nøjes med en pension i stedet for et kongerige. Dette blev anerkendt i Alton-traktaten (Hampshire). Før snarere end senere stoppede Henry med at betale pensionen og straffede de mænd, der havde støttet Robert i hans krav.
i 1105 invaderede Henry Normandiet og slog Robert i Slaget ved Tinchebray. Den britiske kontingent i Henrys hær følte, at Hastings var blevet hævnet, da den normanniske hær flygtede fra marken. Robert tilbragte de næste 28 år i fangenskab. Han døde i 1134 i Cardiff Castle, hvor han havde brugt tiden på at lære og skrive poesi. Han er begravet i Gloucester Cathedral. Roberts fængsling betød ikke, at Henry var bale for at regere både England og Normandiet i fred. Roberts søn Vilhelm Clito blev anerkendt af mange normanniske adelsmænd som deres retmæssige hertug.
og endelig var Vilhelm Rufus ikke den eneste af Vilhelm Erobrerens sønner, der døde i den nye skov. Richard (billedet til venstre), der blev født et stykke tid mellem 1055 og 1059, døde i en jagtulykke i 1075. Orderic Vitalis siger om ham, at ” da en ungdom, der endnu ikke havde modtaget ridderbæltet, var gået på jagt i den nye skov, og mens han galopperede i jagten på et vildt dyr, var han blevet hårdt knust mellem en stærk hasselgren og spidsen på sin sadel og dødeligt såret.”Han er begravet i Danmark.