elektromotory jsou nyní rozmanitější a přizpůsobivější než kdykoli předtím. Při plánování systému řízení pohybu je výběr motoru nesmírně důležitý. Motor musí být v souladu s účelem a celkovými výkonnostními cíli systému. Naštěstí existuje konstrukce motoru vhodná pro jakýkoli představitelný účel.

některé z nejběžnějších elektromotorů používaných dnes zahrnují:

střídavé střídavé motory

střídavé střídavé motory jsou některé z nejpopulárnějších v řízení pohybu. Používají indukci rotujícího magnetického pole generovaného ve statoru k otáčení statoru i rotoru synchronní rychlostí. Při provozu se spoléhají na trvalé elektromagnety.

stejnosměrné kartáčované motory

u stejnosměrného kartáčovaného motoru určuje orientace kartáče na statoru tok proudu. U některých modelů je rozhodující orientace kartáče vzhledem k segmentům rotorové tyče. Komutátor je zvláště důležitý v jakékoli konstrukci stejnosměrného kartáčovaného motoru.

stejnosměrné střídavé motory

stejnosměrné střídavé motory byly poprvé vyvinuty pro dosažení vyššího výkonu v menším prostoru než stejnosměrné kartáčované motory a jsou menší než srovnatelné modely střídavého proudu. Vestavěný regulátor se používá k usnadnění provozu v nepřítomnosti kluzného kroužku nebo komutátoru.

přímý pohon

přímý pohon je vysoce účinná implementace technologie s nízkým opotřebením, která nahrazuje konvenční servomotory a jejich doprovodné převodovky. Kromě toho, že se tyto motory mnohem snáze udržují po delší dobu, zrychlují rychleji.

lineární motory

tyto elektromotory jsou vybaveny rozvinutým statorem a motorem, který vytváří lineární sílu podél délky zařízení. Na rozdíl od válcových modelů mají plochý aktivní úsek se dvěma konci. Obvykle jsou rychlejší a přesnější než rotační motory.

servomotory

servomotor je jakýkoli motor spojený se snímačem zpětné vazby pro usnadnění polohování; Servomotory jsou tedy páteří robotiky. Používají se rotační i lineární pohony. Nízkonákladové kartáčované stejnosměrné motory jsou běžné, ale jsou nahrazeny bezkartáčovými střídavými motory pro vysoce výkonné aplikace.

krokové motory

krokové motory používají vnitřní rotor, elektronicky manipulovaný vnějšími magnety. Rotor může být vyroben s permanentními magnety nebo měkkým kovem. Při napájení vinutí se zuby rotoru vyrovnávají s magnetickým polem. To jim umožňuje pohybovat se z bodu do bodu v pevných krocích.

než začnou práce na jakémkoli novém systému, pečlivě přemýšlejte o konkurenčních vlastnostech různých motorů. Výběr správného motoru dostane jakýkoli Projekt na lepší start.

jste připraveni se dozvědět více? Podívejte se na základy elektromotoru Design kurz nabízí MCMA Motion & Motor College.